1.一种基于低轨卫星图像匹配的终端定位方法，其特征在于，包括：S1：低轨卫星使用主星载摄像机和副星载摄像机分别拍摄一张实际图像和对应的热红外图像；

S2：提取实际图像的三种特征，分别为SIFT、ORB和LBP；计算热红外图像的温度系数；

S3：采用多模态三层渐进式范围搜索图像匹配方法，根据实际图像的三种特征和热红外图像的温度系数从参考数据库中搜索得到匹配图像；

S4：根据匹配图像和实际图像计算低轨卫星的位置信息；

S5：根据低轨卫星的位置信息计算待定位终端位置，得到终端的定位结果。

2.根据权利要求1所述的一种基于低轨卫星图像匹配的终端定位方法，其特征在于，主星载摄像机的拍摄方向为卫星对地球的朝向面，副星载摄像机的拍摄方向为与主星载摄像机呈可变角度；并且每个摄像机上装有热红外装置，能够同时能够拍摄光学图像以及热红外图像。

3.根据权利要求1所述的一种基于低轨卫星图像匹配的终端定位方法，其特征在于，计算热红外图像的温度系数的公式为：