1.一种燃气管道线路接触场景识别系统，其特征在于，所述系统包括：

场景捕获设备，设置在燃气管道的管道走向所在的场景内部，用于采用全景成像镜头捕获燃气管道的管道走向所在的场景的成像画面，并作为管道走向画面输出；

盒式滤波设备，与所述场景捕获设备连接，用于对接收到的管道走向画面执行盒式滤波处理，以获得并输出相应的盒式滤波图像；

数据锐化设备，与所述盒式滤波设备连接，用于对接收到的盒式滤波图像执行空域微分法锐化处理，以获得并输出相应的数据锐化图像；

伪影去除设备，与所述数据锐化设备连接，用于对接收到的数据锐化图像执行伪影去除处理，以获得并输出相应的伪影去除图像；

相接分析器件，与所述伪影去除设备连接且包括区域检测设备、形状分析设备以及参数应用设备，所述形状分析设备分别与所述区域检测设备以及所述参数应用设备连接，所述相接分析器件用于基于燃气管道的颜色成像特性检测燃气管道在接收到的伪影去除图像中占据的成像区域以作为目标成像区域，获取所述目标成像区域的区域几何形状，并在所述目标成像区域的区域几何形状相对于燃气管道对应的标准轮廓曲线存在缺失部分时，分析燃气管道在伪影去除图像中的整体景深以及线缆在伪影去除图像中的整体景深，以在燃气管道在伪影去除图像中的整体景深以及线缆在伪影去除图像中的整体景深一致时，发出第一分析命令以判断燃气管道与线缆接触，否则，发出第二分析命令以判断燃气管道与线缆不接触；

光电警示器件，与所述相接分析器件连接，用于在接收到所述第一分析命令时，执行燃气管道接触线缆对应的光电警示操作，还用于在接收到所述第二分析命令时，停止执行燃气管道接触线缆对应的光电警示操作。

2.如权利要求1所述的燃气管道线路接触场景识别系统，其特征在于：

所述相接分析器件用于基于燃气管道的颜色成像特性检测燃气管道在接收到的伪影去除图像中占据的成像区域以作为目标成像区域，获取所述目标成像区域的区域几何形状，并在所述目标成像区域的区域几何形状相对于燃气管道对应的标准轮廓曲线存在缺失部分时，分析燃气管道在伪影去除图像中的整体景深以及线缆在伪影去除图像中的整体景深包括：燃气管道的颜色成像特性为燃气管道在RGB颜色空间下对应的R通道数值分布范围、G通道数值分布范围以及B通道数值分布范围。

3.如权利要求2所述的燃气管道线路接触场景识别系统，其特征在于，所述系统还包括：

电压转换设备，设置在所述盒式滤波设备、所述数据锐化设备、所述伪影去除设备以及所述相接分析器件的附近且分别与所述盒式滤波设备、所述数据锐化设备、所述伪影去除设备以及所述相接分析器件连接；

其中，电压转换设备，设置在所述盒式滤波设备、所述数据锐化设备、所述伪影去除设备以及所述相接分析器件的附近且分别与所述盒式滤波设备、所述数据锐化设备、所述伪影去除设备以及所述相接分析器件连接包括：所述电压转换设备用于分别为所述盒式滤波设备、所述数据锐化设备、所述伪影去除设备以及所述相接分析器件提供各自所需要的工作电压。

4.如权利要求2所述的燃气管道线路接触场景识别系统，其特征在于，所述系统还包括：

石英振荡设备，设置在所述盒式滤波设备、所述数据锐化设备、所述伪影去除设备以及所述相接分析器件的附近且分别与所述盒式滤波设备、所述数据锐化设备、所述伪影去除设备以及所述相接分析器件连接；

其中，石英振荡设备，设置在所述盒式滤波设备、所述数据锐化设备、所述伪影去除设备以及所述相接分析器件的附近且分别与所述盒式滤波设备、所述数据锐化设备、所述伪影去除设备以及所述相接分析器件连接包括：所述石英振荡设备用于分别为所述盒式滤波设备、所述数据锐化设备、所述伪影去除设备以及所述相接分析器件提供各自所需要的参考时钟脉冲。

5.如权利要求2-4任一所述的燃气管道线路接触场景识别系统，其特征在于：

采用可编程逻辑器件对所述盒式滤波设备、所述数据锐化设备、所述伪影去除设备以及所述相接分析器件的输出数据执行图像数据处理以获得所述盒式滤波设备、所述数据锐化设备、所述伪影去除设备以及所述相接分析器件分别对应的输出处理数据。

6.如权利要求5所述的燃气管道线路接触场景识别系统，其特征在于：

采用可编程逻辑器件对所述盒式滤波设备、所述数据锐化设备、所述伪影去除设备以及所述相接分析器件的输出数据执行图像数据处理以获得所述盒式滤波设备、所述数据锐化设备、所述伪影去除设备以及所述相接分析器件分别对应的输出处理数据包括：对所述盒式滤波设备、所述数据锐化设备、所述伪影去除设备以及所述相接分析器件的输出数据执行图像锐化处理以获得所述盒式滤波设备、所述数据锐化设备、所述伪影去除设备以及所述相接分析器件分别对应的输出处理数据。

7.如权利要求5所述的燃气管道线路接触场景识别系统，其特征在于：

采用可编程逻辑器件对所述盒式滤波设备、所述数据锐化设备、所述伪影去除设备以及所述相接分析器件的输出数据执行图像数据处理以获得所述盒式滤波设备、所述数据锐化设备、所述伪影去除设备以及所述相接分析器件分别对应的输出处理数据包括：对所述盒式滤波设备、所述数据锐化设备、所述伪影去除设备以及所述相接分析器件的输出数据执行图像增强处理以获得所述盒式滤波设备、所述数据锐化设备、所述伪影去除设备以及所述相接分析器件分别对应的输出处理数据。

8.如权利要求5所述的燃气管道线路接触场景识别系统，其特征在于：

采用可编程逻辑器件对所述盒式滤波设备、所述数据锐化设备、所述伪影去除设备以及所述相接分析器件的输出数据执行图像数据处理以获得所述盒式滤波设备、所述数据锐化设备、所述伪影去除设备以及所述相接分析器件分别对应的输出处理数据包括：对所述盒式滤波设备、所述数据锐化设备、所述伪影去除设备以及所述相接分析器件的输出数据执行图像滤波处理以获得所述盒式滤波设备、所述数据锐化设备、所述伪影去除设备以及所述相接分析器件分别对应的输出处理数据。

9.如权利要求5所述的燃气管道线路接触场景识别系统，其特征在于：

采用可编程逻辑器件对所述盒式滤波设备、所述数据锐化设备、所述伪影去除设备以及所述相接分析器件的输出数据执行图像数据处理以获得所述盒式滤波设备、所述数据锐化设备、所述伪影去除设备以及所述相接分析器件分别对应的输出处理数据包括：对所述盒式滤波设备、所述数据锐化设备、所述伪影去除设备以及所述相接分析器件的输出数据执行畸变修正处理以获得所述盒式滤波设备、所述数据锐化设备、所述伪影去除设备以及所述相接分析器件分别对应的输出处理数据。