1.一种测绘航空摄影用相机挂装装置，包括无人机、安装于无人机底部的方形安装座以及安装于安装座下方的减震板与三轴云台，其特征在于：所述安装座的下表面中部固定安装有若干个呈矩形阵列分布的倒T型连接柱，所述减震板的外周固定安装有若干个分别套接于若干个连接柱上的套筒，所述减震板包括正方形的上层板以及下层板；

所述安装座的下表面两侧均通过转轴转动安装有T型的起落架，所述起落架的内侧固定安装有第一连接轴，且起落架的下部固定安装有第二连接轴；

所述安装座的下表面位于减震板的两侧设置有呈对称分布的两个收放折叠组件，两个收放折叠组件分别与两侧的第一连接轴连接；

所述安装座的下表面分别位于两个起落架的内侧均通过转轴转动安装有呈左右对称分布第一侧部护板，且两个第一侧部护板的下端均通过转轴转动安装有底部护板，安装座的下表面前后部均通过转轴转动安装有第二侧部护板，所述第一侧部护板、第二侧部护板以及底部护板可组成方型防护箱体；

位于后部的所述第二侧部护板的正面分别设置有镜头清洁组件与更换组件；

所述收放折叠组件包括电动伸缩杆以及固定安装于安装座下表面的安装架，所述电动伸缩杆的一端固定安装有联动轴，电动伸缩杆通过联动轴转动安装于安装架的下部，且电动伸缩杆的另一端与第一连接轴转动连接，所述联动轴的端部固定安装有联动齿轮，且上层板的两侧均沿竖向固定安装有与联动齿轮啮合的第一联动齿条；

所述第一侧部护板位于起落架与安装架之间，且第一侧部护板的内部开设有与电动伸缩杆相适配的矩形通槽，所述电动伸缩杆贯穿通槽，所述第一侧部护板的外表面位于与底部护板的连接处固定安装有与其平行的限位板，所述限位板的一端向外延伸出第一侧部护板；

两个所述底部护板的宽度之和等于第二侧部护板的宽度，且两个所述底部护板的下表面均通过转轴转动安装有第一推拉杆，所述第一推拉杆远离底部护板的一端与第二连接轴转动连接；

所述第二侧部护板的内侧固定安装有延伸杆，所述延伸杆的端部通过转轴转动安装有第二推拉杆，所述上层板的正面与背面均固定安装有沿竖直方向设置的连接杆，所述连接杆上远离上层板的一侧沿长度方向开设有导槽，且连接杆的两侧均沿长度方向开设有与导槽连通的滑槽，所述第二推拉杆远离延伸杆的一端插接于导槽内，且第二推拉杆的端部固定安装有贯穿插接于滑槽内的插销；

所述第一侧部护板与第二侧部护板的上部均固定安装有与其垂直的第一磁铁，且安装座的下表面靠近第一磁铁的位置镶嵌固定有铁板，所述第一磁铁可吸附于铁板的下表面，所述第一侧部护板与第二侧部护板的两个下侧边缘均镶嵌固定有第二磁铁；

所述镜头清洁组件包括两个辊刷以及固定安装于后部第二侧部护板正面下部的固定板，两个所述辊刷呈上下平行设置，且固定板上开设有两个呈上下平行且与辊刷相适配的通孔，两个所述辊刷的一端分别贯穿两个通孔，所述辊刷靠近固定板的一端固定设置有与其同轴的六棱柱型连接插头，且两个辊刷的另一端与更换组件连接，所述第二侧部护板的正面分别位于两个辊刷的端部转动安装有两个传动轴，所述传动轴的一端开设有与连接插头相适配的连接孔，且连接插头插接于连接孔的内部，其中一个所述传动轴上分别固定安装有第二传动齿轮以及从动轮，另一个所述传动轴上固定安装有与第二传动齿轮啮合的第三传动齿轮，后部所述第二侧部护板的正面位于固定板的上方转动安装有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮上固定安装有主动轮，所述主动轮通过传送带传动安装有从动轮，所述上层板的背面位于第一传动齿轮的上方沿竖直固定安装有第二联动齿条，所述第二联动齿条可与第一传动齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的一种测绘航空摄影用相机挂装装置，其特征在于：所述安装座的四角处均沿厚度方向开设有阶梯状的安装孔，且安装孔的内部插接有紧固螺栓，所述无人机的底面开设有与紧固螺栓相适配的螺纹孔，所述紧固螺栓通过贯穿安装孔而螺纹安装在螺纹孔内。

3.根据权利要求1所述的一种测绘航空摄影用相机挂装装置，其特征在于：所述上层板与下层板之间的四角处均贯穿安装有连接销，且连接销的外部套设有位于上层板与下层板之间的空心减震球，所述套筒固定安装于上层板上，三轴云台安装于下层板的下部，且三轴云台上安装有测绘相机。

4.根据权利要求1所述的一种测绘航空摄影用相机挂装装置，其特征在于：所述更换组件包括压板以及固定于后部第二侧部护板正面的螺母，所述螺母上螺纹安装有螺栓，所述压板转动安装于螺栓的端部，且压板上分别转动安装有两个上下平行设置的轴套，所述轴套的一端为封闭状另一端为开口状，且两个辊刷远离固定板的一端分别插接于两个轴套内。