1.一种设置有监控装置的排污用检测系统,其特征在于,包括:
探头安装座(200),具有安装轴(201);
连接杆(300),设有多个,且一端均与安装轴(201)转动连接,每个连接杆(300)与安装轴(201)之间均对应设置一个独立的驱动装置(301),可单独驱动每个连接杆(300)旋转,驱动装置(301)包括:固定齿轮(303)和驱动电机(304),驱动电机(304)的输出端设有小齿轮(305),固定齿轮(303)和驱动电机(304)中的一个固定设置于轴承(302)上另一个固定设置于安装轴(201)上,且固定齿轮(303)与小轴承(302)啮合连接;
污水检测探头(400),设有多个,分别用于检测不同污水参数,且每一个污水检测探头(400)对应安装在一个连接杆(300)的自由端;
保养箱(500),设置于探头安装座(200)的一侧,连接杆(300)的自由端向保养箱(500)的口部弯曲,且连接杆(300)转动到第一位置的情况下,可将污水检测探头(400)置于保养箱(500)内,连接杆(300)转动到第二位置的情况下,可将污水检测探头(400)置于待检测污水中;
第一监控装置(600),设置于生产车间内,用于获取生产车间内的生产行为;
控制器组件(700),与第一监控装置(600)、连接杆(300)以及污水检测探头(400)连接,用于根据第一监控装置(600)获取的生产车间内的生产行为,控制连接杆(300)的转动位置,以及污水检测探头(400)的工作状态。
2.根据权利要求1所述的设置有监控装置的排污用检测系统,其特征在于,保养箱(500)内设有清洁装置(501)。
3.根据权利要求1或2所述的设置有监控装置的排污用检测系统,其特征在于,还包括:第二监控装置(800),设置于探头安装座(200)上,用于获取污水检测探头(400)的图像信息。
4.一种设置有监控装置的排污用检测系统的控制方法,用于控制如权利要求1至3任一项所述的设置有监控装置的排污用检测系统,其特征在于,包括:获取生产车间内的当前生产行为;
根据生产车间内的生产行为与污染物信息的对应关系,确定当前生产行为对应的污染物信息;
根据当前生产行为对应的污染物信息控制多个污水检测探头的工作状态。
5.根据权利要求4所述的设置有监控装置的排污用检测系统的控制方法,其特征在于,获取生产车间内的当前生产行为,包括:通过第一监控装置获取生产车间内的图像信息;
对图像信息进行识别确定生产车间内处于生产状态的流水线,并确定该流水线的原材料信息以及成品信息。
6.根据权利要求4或5所述的设置有监控装置的排污用检测系统的控制方法,其特征在于,根据当前生产行为对应的污染物信息控制多个污水检测探头的工作状态,包括:确定当前生产行为对应的污染物信息包含的污染物种类;
根据污染物种类确定多个污水检测探头各自的检测优先级;
根据多个污水检测探头各自的检测优先级,控制多个连接杆的转动,以控制不同的污水检测探头处于第一位置或第二位置。
7.根据权利要求6所述的设置有监控装置的排污用检测系统的控制方法,其特征在于,控制不同的污水检测探头处于第一位置或第二位置,包括:控制不同的污水检测探头处于第一位置或第二位置的时间节点和/或时长。
8.一种存储介质,存储有程序指令,其特征在于,所述程序指令在运行时,执行如权利要求4至7任一项所述的设置有监控装置的排污用检测系统的控制方法。