1.一种波浪能推进的无人船舶，其特征在于，包括：

船舶主体（1）；

螺旋推进机构，所述螺旋推进机构包括推进筒（4）、螺旋桨（5）和两个拨动叶片（2），两个拨动叶片（2）的内部固定连接有同一个连接轴（201），连接轴（201）转动安装在所述船舶主体（1）的外侧，连接轴（201）上固定安装有主动锥齿轮（203），主动锥齿轮（203）的外侧啮合有从动锥齿轮（204），从动锥齿轮（204）的一侧固定连接有横轴（205），所述推进筒（4）的顶部固定连接有转筒（3），转筒（3）和横轴（205）均转动安装在所述船舶主体（1）的内部，且所述船舶主体（1）的内部设置有用于驱动所述转筒（3）旋转的旋转机构，所述转筒（3）内转动安装有竖轴（6），竖轴（6）与螺旋桨（5）传动连接，且竖轴（6）的外侧固定套接有连接筒（7），所述连接筒（7）的外侧固定套接有两个单向轴承（17），所述横轴（205）的另一端固定连接有小锥齿轮（15），小锥齿轮（15）的外侧啮合有两个大锥齿轮（16），两个所述大锥齿轮（16）分别固定套接在对应的所述单向轴承（17）的外圈的外侧；

喷水推进机构，所述喷水推进机构包括压缩箱（9）和喷水筒（10），所述压缩箱（9）固定安装在所述船舶主体（1）的内部，所述喷水筒（10）固定连接在推进筒（4）的外侧，且所述压缩箱（9）的底部连通有进水管（13）和出水管（14），所述出水管（14）的另一端与所述喷水筒（10）相连通，且所述压缩箱（9）内滑动密封安装有活塞板（18），所述活塞板（18）的顶部固定安装有环形板（27），环形板（27）的顶部活动抵接有圆台板（20），所述活塞板（18）的顶部固定安装有第一配重板（19），所述圆台板（20）的顶部固定连接有第二配重板（21）和两个竖板（22），两个竖板（22）内滑动连接有同一个横板（23），所述压缩箱（9）的内部固定安装有两个横梁（24），所述横板（23）滑动套接在两个所述横梁（24）的外侧，且所述活塞板（18）的顶部两侧均固定连接有连接弹簧（26），所述连接弹簧（26）的顶端固定连接在所述压缩箱（9）的顶部内壁上，所述进水管（13）内固定安装有第一单向阀（11），所述出水管（14）的内部固定安装有第二单向阀（12），且出水管（14）设置为软管，第一单向阀（11）的导通方向为由下向上，所述第二单向阀（12）的导通方向为由上向下；

波浪的水平横向移动会带动船舶主体（1）进行水平的晃动，由于第二配重板（21）的惯性使得圆台板（20）推动环形板（27）进行竖向移动，并带动活塞板（18）进行竖向移动。

2.根据权利要求1所述的一种波浪能推进的无人船舶，其特征在于，所述旋转机构包括旋转电机（802）、主动齿轮（801）和从动齿轮（8），所述主动齿轮（801）与从动齿轮（8）相啮合，所述旋转电机（802）固定安装在所述船舶主体（1）的内部，且所述从动齿轮（8）固定套接在所述转筒（3）的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种波浪能推进的无人船舶，其特征在于，所述压缩箱（9）的顶部内壁上固定安装有定位板（25），所述定位板（25）转动套接在所述横轴（205）的外侧且所述船舶主体（1）的外侧固定安装有安装箱（202），所述安装箱（202）转动套接在所述连接轴（201）的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种波浪能推进的无人船舶，其特征在于，所述螺旋桨（5）的一侧固定连接有转轴（503），所述推进筒（4）内固定安装有两个安装板，两个安装板均转动套接在所述转轴（503）的外侧，且所述转轴（503）的套接有竖锥齿轮（501），所述竖轴（6）的底端固定连接有横锥齿轮（502），所述横锥齿轮（502）与竖锥齿轮（501）相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种波浪能推进的无人船舶，其特征在于，所述船舶主体（1）的内侧顶部固定安装有隔板（101），所述竖轴（6）的顶端转动连接在所述隔板（101）的底部，且所述隔板（101）的顶部固定安装有光伏板（102）。

6.根据权利要求1所述的一种波浪能推进的无人船舶，其特征在于，所述连接筒（7）的外侧固定套接有两个限位圈，两个所述限位圈分别与对应的单向轴承（17）活动抵接。