1.一种非对称无推力盘三自由度轴向-径向双片式混合磁轴承，其特征是：包括一个转子（2）、两个三极径向定子（31、32）和两个三极轴向定子（61、62），转子（2）外套有两个分别位于转子（2）中心点两侧的结构相同的三极径向定子（31、32）和两个分别位于转子（2）中心点两侧的结构相同的三极轴向定子（61、62）；

转子（2）中心点同侧的一个三极径向定子（31、32）和一个三极轴向定子（61、62）具有一个共同的定子轭（311、321）；

在两个定子轭（311、321）之间固定嵌有一个圆环形的永磁体环（9），永磁体环（9）轴向磁化；

两个三极径向定子（31、32）共六个三极径向定子磁极（312、322）在径向截面上的投影沿圆周方向均匀布置；在转子（2）中心点同一侧的三个轴向定子磁极（611、621）与三个径向定子磁极（312、322）沿圆周方向均匀布置；

每个径向定子磁极（312、322）绕有径向控制线圈（41、42），在转子（2）中心点同侧的三个轴向定子磁极（611、621）中各设置一个轴向控制线圈（71、72）；永磁体环（9）与转轴（2）之间绕有一套圆环形偏置磁通调节线圈（10），偏置磁通调节线圈（10）位于径向控制线圈（41、42）的内侧。

2.根据权利要求1所述的非对称无推力盘三自由度轴向-径向双片式混合磁轴承，其特征是：每个轴向定子（61、62）的定子轭（311、321）部分的轴向截面呈U形，每个U形的轭部中设置一套圆环形的轴向控制线圈（71、72），两套轴向控制线圈（71、72）同向串联，用一个双向直流逆变器驱动控制。

3.根据权利要求1所述的非对称无推力盘三自由度轴向-径向双片式混合磁轴承，其特征是：偏置磁通调节线圈（10）与轴向控制线圈（71、72）的绕线方向相同，位于径向控制线圈（41、42）的内侧。

4.根据权利要求1所述的非对称无推力盘三自由度轴向-径向双片式混合磁轴承，其特征是：轴向定子磁极（611、621）沿着圆周切向上的宽度小于径向定子磁极（312、322）沿着圆周切向上的宽度，转子（2）的端面与径向定子磁极（312、322）的端面平齐，偏置磁通调节线圈（10）的内径大于径向定子磁极（312、322）的内径。

5.根据权利要求1所述的非对称无推力盘三自由度轴向-径向双片式混合磁轴承，其特征是：两个三极径向定子（31、32）与转子（2）中心点之间的轴向距离相等，两个三极轴向定子（61、62）与转子（2）中心点之间的轴向距离相等。

6.根据权利要求1所述的非对称无推力盘三自由度轴向-径向双片式混合磁轴承，其特征是：永磁体环（9）的外径与两个定子轭（311、321）的外径相同，永磁体环（9）的内径大于两个定子轭（311、321）的内径相同。

7.根据权利要求1所述的非对称无推力盘三自由度轴向-径向双片式混合磁轴承，其特征是：投影在径向截面上相对的两个径向定子磁极（312、322）上的径向控制线圈（41、42）缠绕方向相同，两两串联后用星型方式连接。

8.根据权利要求1所述的非对称无推力盘三自由度轴向-径向双片式混合磁轴承，其特征是：轴向定子磁极（611、621）与转子（2）端面之间形成轴向气隙，轴向定子磁极（611、621）与转子（2）之间的径向距离大于轴向气隙。

9.根据权利要求1所述的非对称无推力盘三自由度轴向-径向双片式混合磁轴承，其特征是：转子（2）和径向定子磁极（312、322）均采用硅钢片叠压而成，定子轭（311、321）与轴向定子（61、62）均采用相同的导磁材料，径向控制线圈（41、42）、轴向控制线圈（71、72）以及偏置磁通调节线圈（10）均采用相同规格的绝缘漆铜线缠绕而成。