1.一种基于氢燃料电池发电车的能量管理方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、采集氢燃料电池发电车因素，包括车辆质量、车辆爬坡度、车辆迎风正面的面积以及行驶速度，车辆驱动力公式为：其中，m为车辆质量，g为重力加速度，f为滚动阻力系数，α为车辆爬坡度，A为车辆迎风正面的面积，μ为车身形状特征的空气阻力系数，ρ为空气密度，v为行驶速度，δ为转动惯性系数；

S2、搭建改进确定性策略梯度算法的能量管理方法，分别在策略网络和价值网络的目标网络和当前网络各增加一个网络，分别在训练参数过程中选取最小的Q值，在价值网络的目标网络加入服从正态分布的噪声，在价值网络的目标网络的动作变为：a′t＝β(Si+1)|θμ′+ε′t

其中，a′t在价值网络的目标网络加入服从正态分布的噪声的动作，β(Si+1)|θμ′为最优动作，ε′t为服从正态分布的噪声，将车辆触动力作为状态变量，氢燃料电池系统的功率需求和动力电池组的最大放电功率要求作为动作变量，改进确定性策略梯度算法的能量管理方法当前时刻的奖励为：其中，ω表示权重因子，PD(t)为当前时刻动力电池组的最大放电功率要求，PT为动力电池组的最大放电功率要求的目标值，PH为氢燃料电池系统的功率需求，Rt-1为上一时刻的奖励；

S3、基于改进PID的氢燃料电池温度控制，所述改进PID考虑温度的非线性变化，改进PID的控制公式为：其中，I表示PID的系数，0＜a＜1＜b，e是当前温度与设定温度的误差，Δe是当前温度与设定温度的误差变化率，为决定系数，f()为非线性变化函数，其公式为：其中σ为长度区间；

S4、完成氢燃料电池发电车的能量管理。

2.根据权利要求1所述的一种基于氢燃料电池发电车的能量管理方法，其特征在于，所述步骤S3中I表示PID的系数包括比例、积分以及微分系数。