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专利号: 2024101140722
申请人: 南京优节临机电设备有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
专利领域: 照明
更新日期:2024-07-11
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种手术室用多角度无影灯,包括调节机构(1),其特征在于:所述调节机构(1)的顶部设有感应机构(2),所述调节机构(1)的底部设有灯光机构(3),所述调节机构(1)的内部设有监测系统(4),所述监测系统(4)应用于调节机构(1)、感应机构(2)以及灯光机构(3)进行监测作业;

所述调节机构(1)还包括支撑架(101)、智能摄像头(103),所述支撑架(101)顶端的内壁开设有放置槽,且支撑架(101)的外壁开设有滑槽,所述支撑架(101)内壁放置槽的位置安装有第一伺服电机(104),第一伺服电机(104)的输出轴固定连接有传动杆(106),且传动杆(106)的外壁焊接有三组第一电磁铁(105),所述支撑架(101)外壁滑槽的位置啮合连接有三组套接圆环(102),三组套接圆环(102)的内壁设有第二电磁铁,且三组套接圆环(102)与三组第一电磁铁(105)相对应,所述监测系统(4)控制套接圆环(102)与第二电磁铁之间通入对应电流从而产生相应的磁吸力;

所述监测系统(4)还包括控制中心(401)、监测单元(402)、数据处理单元(403)、分析单元(404)、决策单元(405)、调节单元(406)以及预警单元(407);

所述感应机构(2)还包括感应舱(201),所述感应舱(201)的外壁套接有底座(203),所述感应舱(201)的内壁固定连接有伸缩柱(208),所述伸缩柱(208)为多组空心柱套接组成,且伸缩柱(208)的内壁设有弹簧(210),伸缩柱(208)内壁的一侧设有挤压柱(209),且挤压柱(209)的底部设有压力监测器(211);

所述感应舱(201)、底座(203)的内壁螺纹连接有螺栓装置(202),且底座(203)底部的一侧依次安装有预警装置(204)、语音接收装置(205)以及控制装置(206),所述底座(203)底部的另一侧安装有无线信号接收装置(207);

监测单元(402):通过智能摄像头(103)实时采集患者手术部分的亮度数据Q以及三维数据U,通过无线信号接收装置(207)实时接收控制器的控制信息并转化为文字形式转化并形成第一文本数据Kn,通过语音接收装置实时接收使用者的语音数据并进行文字形式转化并形成第二文本数据Km,通过压力监测器(211)实时采集压力数据L;

数据处理单元(403):包括数据接收模块以及数据传输模块,所述数据接收模块接收监测单元(402)采集的亮度数据Q、三维数据U、第一文本数据Kn以及第二文本数据Km并通过数据传输模块输送至分析单元(404);

分析单元(404):包括三维建模模块、对比模块、指令模块以及阈值模块,所述三维建模模块通过三维数据U进行人体手术部分的三维建模作业并形成三维模型,所述阈值模块模拟人体手术部分处于正常照明状态时所产生的亮度数据Qn,并整合该数据形成第一阈值范围,所述阈值模块整合底座(203)、感应舱(201)正常安装于指定区域时其压力监测器(211)所产生的压力数据Ln形成第二阈值范围,所述指令模块接收第一文本数据Kn以及第二文本数据Km并形成第一指令,所述对比模块将实时亮度数据Q与第一阈值范围进行对比结合三维模型实时监测各区域的照明状态,当部分亮度数据Q不处于第一阈值范围内时,结合三维模型监测到亮度不一区域的三维坐标并通过指令模块形成第二指令,所述对比模块将实时压力数据L与第二阈值范围进行对比,当压力数据L不处于第二阈值范围时,通过指令模块形成第三指令;

控制中心(401):接收到第一指令以及第二指令并向决策单元(405)输送第一决策以及第二决策,接收到第三指令并向决策单元(405)输送第三决策,所述控制中心(401)还对监测单元(402)、数据处理单元(403)、分析单元(404)、决策单元(405)、调节单元(406)以及预警单元(407)进行控制;

决策单元(405):接收到第一决策以及第二决策控制调节单元(406)开始执行命令,接收到第三决策控制预警单元(407)开始执行命令;

调节单元(406):操控控制装置(206)控制调节机构(1)、感应机构(2)以及灯光机构(3)输入对应电流进行无影灯(314)照明角度的调节作业;

预警单元(407):驱动预警装置(204)通入电流进行预警提醒作业。

2.根据权利要求1所述的一种手术室用多角度无影灯,其特征在于:所述语音接收装置(205)以及无线信号接收装置(207)接收到语音控制信息以及无线信号控制信息之后输送至监测系统(4),无线信号接收装置(207)可接收控制器远程信号输送,所述预警装置(204)以及控制装置(206)通过监测系统(4)进行控制。

3.根据权利要求1所述的一种手术室用多角度无影灯,其特征在于:所述灯光机构(3)还包括支撑板(301),所述支撑板(301)的一端固定焊接有第一支撑杆(302),所述第一支撑杆(302)的底部焊接有第一圆板(303),所述第一圆板(303)的外壁啮合连接有第一套接舱(304),所述第一套接舱(304)在第二伺服电机(308)的驱动下进行角度调节作业,且第二伺服电机(308)的一端焊接有第一支撑板(307),且第一支撑板(307)安装于第一支撑杆(302)的外壁。

4.根据权利要求3所述的一种手术室用多角度无影灯,其特征在于:所述第一套接舱(304)的一端焊接有微型支杆(305),所述微型支杆(305)的一端焊接有第二套接舱(311),所述第二套接舱(311)的内壁啮合连接有第二圆板(306),且第二圆板(306)在第三伺服电机(312)的驱动下进行旋转作业。

5.根据权利要求4所述的一种手术室用多角度无影灯,其特征在于:所述第三伺服电机(312)的底部焊接有第二支撑杆(309),所述第二支撑杆(309)的一端焊接有U型杆(310),且U型杆(310)的一端安装有双头电机(315),且双头电机(315)的两端设置有固定舱(313),且固定舱(313)的底部焊接有无影灯(314)。

6.根据权利要求1所述的一种手术室用多角度无影灯,其特征在于:所述对比模块对实时压力数据L采用邻域平均法进行去噪,并采用拉普拉斯算子进行数据边缘处理,邻域平均法的计算公式为

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