1.一种全自动的辣椒采摘机，包括箱体，其特征在于，所述箱体的上端设有投料口，所述箱体的内腔上部安装有用于将朝天椒果实连通杆茎与秸秆脱离的采摘组件，所述箱体的内腔下部安装有用于将朝天椒果实和杆茎分离的分离系统，所述分离系统由用于拦截朝天椒果实的外转筒组件和用于拉扯杆茎的内转筒组件组合而成。

2.根据权利要求1所述的全自动的辣椒采摘机，其特征在于，所述采摘组件包括水平横轴、第一轴套、第二轴套、侧支架、支撑杆、弹齿构件、滑环和水平推杆，所述箱体的两侧板中安装有为水平横轴活动提供支撑的第一轴套和第二轴套，所述箱体的外侧靠近第二轴套处通过第一防护罩安装有水平推杆，所述水平推杆的活动端经滑环与水平横轴的一端连接；

所述水平横轴位于箱体内的轴体固定安装有两个侧支架，两个所述侧支架之间沿周向连接有多根支撑杆，每根所述支撑杆的外侧安装有多个弹齿构件；所述水平横轴位于滑环和邻近侧支架之间的轴体开设有键槽，所述第二轴套的内孔壁设有与键槽配合的凸键。

3.根据权利要求2所述的全自动的辣椒采摘机，其特征在于，所述弹齿构件包括螺旋体和设于其两端的弹齿板，两个所述弹齿板并列设置，两个所述弹齿板各自靠近螺旋体开设有腰形孔，两个所述弹齿板紧穿过腰形孔的螺栓进行连接，并通过调整螺栓的螺母位置实现弹齿板之间间距的调节。

4.根据权利要求3所述的全自动的辣椒采摘机，其特征在于，所述外转筒组件包括外筒体，所述外筒体上均布有便于杆茎通过的第一条形孔，所述外筒体位于靠近第二轴套的一侧为开口，所述外筒体的另一侧端板外壁安装有支撑管，所述支撑管的外端安装有第一从动轮，所述箱体位于支撑管的外侧安装有第二防护罩，所述第二防护罩内固定有第一电机，所述第一电机的输出端安装有第一主动轮，所述第一主动轮和第一从动轮的外侧共同套设有第一传动带。

5.根据权利要求4所述的全自动的辣椒采摘机，其特征在于，所述内转筒组件包括内筒体，所述内筒体上均布有便于杆茎卡入的第二条形孔，所述内筒体位于靠近第二轴套的一侧设有端板，且该端板外侧安装有贯穿箱体侧板的支撑轴，所述支撑轴的外端安装有第二从动轮，所述第一防护罩中安装第二电机，所述第二电机的输出轴上安装有第二主动轮和第三主动轮，所述第二主动轮和第二轴套的外侧共同套设有第二传动带，所述第三主动轮和第二从动轮的外侧共同套设有第三传动带。

6.根据权利要求5所述的全自动的辣椒采摘机，其特征在于，所述内筒体的另一侧为开口，所述外筒体的端板内壁安装有定位凸管，所述定位凸管和内筒体的开口端内壁之间安装有支撑轴承。

7.根据权利要求6所述的全自动的辣椒采摘机，其特征在于，所述第二防护罩中穿设有贯穿外筒体的端板伸入内筒体内腔中抽吸管，所述抽吸管用于定期吸除将内筒体中拉扯下来的杆茎。

8.根据权利要求7所述的全自动的辣椒采摘机的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)晒干后的朝天椒由朝天椒果实、杆茎和秸秆构成，利用上料机械手夹持朝天椒的秸秆，使得朝天椒果实、杆茎送入投料口，利用采摘组件将朝天椒果实连通杆茎与秸秆脱离；

2)脱离后的朝天椒果实连通杆茎掉入下方区域，随着外筒体的缓慢旋转，使得杆茎经外筒体的第一条形孔卡入内筒体的第二条形孔，内筒体的转动方向与外筒体的转动方向相反，最终使得将朝天椒果实和杆茎分离。