1.一种直流电动机的换向器表面鉴别系统，其特征在于，所述系统包括：

表面成像机构，设置在直流电动机的换向器的正上方，用于面对所述换向器的表面执行成像动作，以获得并输出对应的即时成像画面；

逐次优化机构，与所述表面成像机构连接且包括点像复原设备、空域增强设备以及锐化处理设备，用于对接收到的即时成像画面依次执行点像复原处理、图像空域增强处理以及Kirsch算子锐化处理，以获得并输出对应的逐次优化画面；

顺序搜索器件，与所述逐次优化机构连接，用于按照先左后右以及先上后下的遍历顺序从接收到的逐次优化画面的左上角位置的像素点开始依次获得每一个待分析像素点直到遍历到逐次优化画面的右下角位置的像素点；

前景检测器件，与所述顺序搜索器件连接，用于针对每一个待分析像素点基于前景像素点的亮度数值范围确定其是否为前景像素点，并在其周围存在超过设定数量阈值的多个背景像素点时，判断其为与背景区域接近的前景邻近像素点；

颜色匹配器件，与所述前景检测器件连接，用于对所述逐次优化画面中的各个前景邻近像素点进行拟合处理以获得一个以上拟合曲线，并在所述一个以上拟合曲线内存在某一拟合曲线其内部与火花灼伤表面的颜色成像特性匹配的像素点数量占比超过或者等于设定比例限量时，判断所述某一拟合曲线围设的图像区域为火花灼伤表面所在的图像区域，并发出火花灼伤鉴别指令，否则，发出火花灼伤未鉴别指令；

其中，在所述一个以上拟合曲线内存在某一拟合曲线其内部与火花灼伤表面的颜色成像特性匹配的像素点数量占比超过或者等于设定比例限量时，判断所述某一拟合曲线围设的图像区域为火花灼伤表面所在的图像区域，并发出火花灼伤鉴别指令，否则，发出火花灼伤未鉴别指令包括：火花灼伤表面的颜色成像特性为火花灼伤表面在CMYK颜色空间下的各个颜色通道数值区间，与火花灼伤表面的颜色成像特性匹配的像素点为其各个颜色通道数值分别落在火花灼伤表面对应的各个颜色通道数值区间内的像素点；

在所述一个以上拟合曲线内存在某一拟合曲线其内部与火花灼伤表面的颜色成像特性匹配的像素点数量占比超过或者等于设定比例限量时，判断所述某一拟合曲线围设的图像区域为火花灼伤表面所在的图像区域，并发出火花灼伤鉴别指令，否则，发出火花灼伤未鉴别指令还包括：在某一拟合曲线其内部的像素点数量为第一数量，在某一拟合曲线其内部的与火花灼伤表面的颜色成像特性匹配的像素点的数量为第二数量，所述第二数量除以所述第一数量为某一拟合曲线其内部与火花灼伤表面的颜色成像特性匹配的像素点数量占比。

2.如权利要求1所述的直流电动机的换向器表面鉴别系统，其特征在于，所述系统还包括：

电压供应接口，分别与所述逐次优化机构、所述顺序搜索器件、所述前景检测器件以及所述颜色匹配器件连接，用于分别为所述逐次优化机构、所述顺序搜索器件、所述前景检测器件以及所述颜色匹配器件提供各自需要的工作电压；

其中，电压供应接口，分别与所述逐次优化机构、所述顺序搜索器件、所述前景检测器件以及所述颜色匹配器件连接，用于分别为所述逐次优化机构、所述顺序搜索器件、所述前景检测器件以及所述颜色匹配器件提供各自需要的工作电压包括：所述逐次优化机构、所述顺序搜索器件、所述前景检测器件以及所述颜色匹配器件各自需要的工作电压包括3.3伏特以及5伏特。

3.如权利要求2所述的直流电动机的换向器表面鉴别系统，其特征在于：

电压供应接口，分别与所述逐次优化机构、所述顺序搜索器件、所述前景检测器件以及所述颜色匹配器件连接，用于分别为所述逐次优化机构、所述顺序搜索器件、所述前景检测器件以及所述颜色匹配器件提供各自需要的工作电压还包括：所述逐次优化机构、所述顺序搜索器件、所述前景检测器件以及所述颜色匹配器件被配置在所述电压供应接口的周围且分别采用不同的电磁屏蔽机构与所述电压供应接口隔离。

4.如权利要求3所述的直流电动机的换向器表面鉴别系统，其特征在于：

所述逐次优化机构、所述顺序搜索器件、所述前景检测器件以及所述颜色匹配器件被配置在所述电压供应接口的周围且分别采用不同的电磁屏蔽机构与所述电压供应接口隔离包括：所述逐次优化机构、所述顺序搜索器件、所述前景检测器件以及所述颜色匹配器件分别采用的不同的电磁屏蔽机构到所述电压供应接口的距离相等。

5.如权利要求3所述的直流电动机的换向器表面鉴别系统，其特征在于：

所述逐次优化机构、所述顺序搜索器件、所述前景检测器件以及所述颜色匹配器件被配置在所述电压供应接口的周围且分别采用不同的电磁屏蔽机构与所述电压供应接口隔离还包括：所述逐次优化机构、所述顺序搜索器件、所述前景检测器件以及所述颜色匹配器件分别采用的不同的电磁屏蔽机构的内部结构相同。

6.如权利要求1所述的直流电动机的换向器表面鉴别系统，其特征在于，所述系统还包括：

辐射感应器件，分别与所述逐次优化机构、所述顺序搜索器件、所述前景检测器件以及所述颜色匹配器件连接，用于为所述逐次优化机构、所述顺序搜索器件、所述前景检测器件以及所述颜色匹配器件提供各自的实时电磁辐射量的数值感应操作；

其中，辐射感应器件，分别与所述逐次优化机构、所述顺序搜索器件、所述前景检测器件以及所述颜色匹配器件连接，用于为所述逐次优化机构、所述顺序搜索器件、所述前景检测器件以及所述颜色匹配器件提供各自的实时电磁辐射量的数值感应操作包括：所述辐射感应器件包括多个辐射感应单元，用于分别为所述逐次优化机构、所述顺序搜索器件、所述前景检测器件以及所述颜色匹配器件提供各自的实时电磁辐射量的数值感应操作。

7.如权利要求6所述的直流电动机的换向器表面鉴别系统，其特征在于：

所述辐射感应器件包括多个辐射感应单元，用于分别为所述逐次优化机构、所述顺序搜索器件、所述前景检测器件以及所述颜色匹配器件提供各自的实时电磁辐射量的数值感应操作包括：所述多个辐射感应单元的内部结构相同。

8.如权利要求6所述的直流电动机的换向器表面鉴别系统，其特征在于：

所述辐射感应器件包括多个辐射感应单元，用于分别为所述逐次优化机构、所述顺序搜索器件、所述前景检测器件以及所述颜色匹配器件提供各自的实时电磁辐射量的数值感应操作包括：所述多个辐射感应单元分别内置有各自的辐射报警组件。