1.一种可自动夹持固定的木质板材质量检测设备，包括支架（100）、摄像模块（13），其特征在于：还包括检测箱（3），所述检测箱（3）安装在支架（100）上，支架（100）上转动安装有若干输送辊（1），支架（100）一侧安装有驱动箱（2），驱动箱（2）驱动输送辊（1）旋转，所述检测箱（3）内部安装有模组结构和摄像模块（13），所述模组结构上安装有夹爪机构，所述夹爪机构对板材进行夹持，所述摄像模块（13）采集板材形变或者开裂时的图像，所述检测箱（3）内部安装有控制系统，控制系统与模组结构、夹爪机构和摄像模块（13）电连接；

所述摄像模块（13）的数目为二，两个摄像模块（13）分别安装在检测箱（3）的竖直壁面及上端面上；所述模组结构包括对称安装在检测箱（3）壁面上的两组移动模组（11），每组所述移动模组（11）的滑块上均安装有底板（14），所述底板（14）的一侧安装有弯曲缸（15），所述弯曲缸（15）的输出端贯穿底板（14）并转动连接有承载板（9）；

所述夹爪机构包括对称安装在承载板（9）两端的夹料模组（8），所述夹料模组（8）上对称安装有两个可反向移动的滑动块，两个所述夹料模组（8）通过滑动块对称安装有上夹板（7）和下夹板（6）；

位于检测箱（3）内部的所述输送辊（1）两端均径向收缩并形成阶梯，阶梯的高度等于下夹板（6）的厚度，所述支架（100）上设置有横板，所述横板上安装有顶料缸（5）和传感器，所述顶料缸（5）位于相邻两个输送辊（1）之间；

所述承载板（9）两端设置有一体成型的弧形板，所述夹料模组（8）安装在弧形板上，弧形板靠近承载板（9）的一侧设置有若干齿牙，所述底板（14）对应齿牙的位置设置有齿条槽（21），底板（14）内部中空，底板（14）内部两端安装有驱动齿轮（20），驱动齿轮（20）一侧伸出底板（14）并位于齿条槽（21）中，驱动齿轮（20）与若干齿牙啮合传动，驱动齿轮（20）连接有驱动电机，驱动电机安装在底板（14）内，每个所述底板（14）内部均安装有角传感器，角传感器位于驱动齿轮（20）的一侧；

所述检测箱（3）内部上方安装有上模组（12）和滑轨滑块，所述上模组（12）的滑块以及滑轨的滑块上共同安装有托板（16），所述托板（16）的中部安装有下压缸（22），托板（16）的两端安装有导杆（18），所述下压缸（22）的输出端以及导杆（18）的下端共同连接有检测壳（17），所述检测壳（17）的纵截面为“C”型，所述检测壳（17）的开口两侧转动安装有若干转动球，每个所述转动球上均设置有穿孔，位置相对的两个转动球之间滑动安装有弧形的导丝（23），所述导丝（23）由压电材料制成，控制系统包括信号检测电路，信号检测电路与每个导丝（23）的两端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种可自动夹持固定的木质板材质量检测设备，其特征在于：所述上夹板（7）的上方中部位置安装有加压缸（10），加压缸（10）的输出端安装有压力传感器及施压块，所述上夹板（7）的下方中部位置设置有卡槽，施压块位于卡槽内。

3.根据权利要求1所述的一种可自动夹持固定的木质板材质量检测设备，其特征在于：所述上夹板（7）和下夹板（6）相对的端面上均设置有吸嘴（19），所述吸嘴（19）通过管道连接负压系统，负压系统与控制系统电连接。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种可自动夹持固定的木质板材质量检测设备，其特征在于：除位于检测箱（3）内侧的输送辊（1）以外，其余所述输送辊（1）的两端均安装有导向辊（4），所述导向辊（4）为圆台结构，同一个输送辊（1）上的两个导向辊（4）直径小的一端相对。

5.根据权利要求1所述的一种可自动夹持固定的木质板材质量检测设备，其特征在于：所述检测壳（17）内部安装有若干回波拾音器（24），所述回波拾音器（24）与控制系统电连接，控制系统还包括检测电路，检测电路与每个导丝（23）的两端电连接。