1.基于计算机视觉的公路施工质量检测方法，其特征在于，包括：基于沥青公路路面的灰度图像计算每一像素点的缝隙特征系数和每一像素点的边缘凌乱指数；所述缝隙特征系数表征所述像素点处于沥青公路路面的缝隙区域的可能性，所述边缘凌乱指数表征所述像素点处于沥青公路路面的缝隙区域的边缘上的可能性；

基于每一像素点的所述缝隙特征系数和边缘凌乱指数计算每一像素点的沥青公路路面缝隙特征值；

利用区域生长算法基于相邻像素点之间的沥青公路路面缝隙特征值的相似度进行区域生长，进而得到沥青公路路面分割图像；

基于所述沥青公路路面分割图像确定沥青公路路面缝隙区域；基于沥青公路路面的灰度图像计算每一像素点的缝隙特征系数，包括：基于所述灰度图像计算每一像素点的沥青公路路面平整度；

利用sobel算子基于每一像素点的沥青公路路面平整度计算每一像素点的沥青公路路面平整度梯度幅值；

基于所述沥青公路路面平整度以及所述沥青公路路面平整度梯度幅值计算每一像素点的缝隙特征系数;基于所述灰度图像计算每一像素点的沥青公路路面平整度，包括：基于所述灰度图像计算每一像素点的沥青公路路面凸起特征值，所述沥青公路路面凸起特征值表征像素点是否位于沥青公路路面局部凸起区域；

基于所述沥青公路路面凸起特征值计算每一像素点的沥青公路路面平整度;基于所述灰度图像计算每一像素点的沥青公路路面凸起特征值，包括：以所述灰度图像中每一像素点为中心像素点，构建滑动窗口；

确定每一滑动窗口内的连通域；

基于所述滑动窗口内连通域的密集程度以及连通域之间的差异确定每一中心像素点的沥青公路路面凸起特征值，进而得到每一像素点的沥青公路路面凸起特征值；

基于所述沥青公路路面凸起特征值计算每一像素点的沥青公路路面平整度，包括：利用相邻灰度差分矩阵算法计算滑动窗口内第k种沥青公路路面凸起特征值的平均特征值差异之和；

基于所述沥青公路路面凸起特征值和滑动窗口内第k种沥青公路路面凸起特征值的平均特征值差异之和计算得到每一像素点的沥青公路路面平整度;基于所述沥青公路路面平整度以及所述沥青公路路面平整度梯度幅值计算每一像素点的缝隙特征系数，包括：利用如下公式计算每一像素点的缝隙特征系数：

为归一化函数， 为像素点x的沥青公路路面平整度，和 分别表示滑动窗口内沥青公路路面平整度梯度幅值矩阵的行数、列数， 、 和 分别表示滑动窗口内沥青公路路面平整度梯度幅值矩阵第 行第 列、第 行第 列和第 行第列的沥青公路路面平整度梯度幅值;基于沥青公路路面的灰度图像计算每一像素点的边缘凌乱指数，包括：基于所述灰度图像中像素点的灰度值进行边缘检测，得到边缘像素点；

计算每一边缘像素点的曲率；

如果所述像素点为边缘像素点，则基于滑动窗口内边缘像素点的数目、滑动窗口内相邻两个边缘像素点的曲率之差计算得到边缘像素点的边缘凌乱指数；如果所述像素点不是边缘像素点，则对应像素点的边缘凌乱指数为0;基于滑动窗口内边缘像素点的数目、滑动窗口内相邻两个边缘像素点的曲率之差计算得到边缘像素点的边缘凌乱指数，包括：；

其中，表示滑动窗口内的边缘像素点的数目， 和 分别表示滑动窗口内的第z、第(z‑1)个边缘像素点的曲率;基于每一像素点的所述缝隙特征系数和边缘凌乱指数计算每一像素点的沥青公路路面缝隙特征值，包括：利用如下公式计算每一像素点的沥青公路路面缝隙特征值 ：；

其中， 为归一化函数， 为像素点x的缝隙特征系数， 为像素点x的边缘凌乱指数。

2.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的公路施工质量检测方法，其特征在于，利用区域生长算法基于相邻像素点之间的沥青公路路面缝隙特征值的相似度进行区域生长，进而得到沥青公路路面分割图像，包括：计算相邻像素点的沥青公路路面缝隙特征值的欧式距离，所述欧式距离表征沥青公路路面缝隙特征值的相似度；

如果所述欧式距离满足预设要求，则将相邻像素点进行区域合并，进而得到沥青公路路面分割图像。