1.一种织线筒自动更换设备，包括横杆(1)，其特征在于：所述横杆(1)的两侧上方和下方均设置有安装杆(5)，所述织线筒自动更换设备还包括：转动装置(2)，设置两个，且安装于所述横杆(1)的两侧；

穿针装置(3)，设置多个，且分别安装于两个所述转动装置(2)的上方和下方；

检测装置(4)，设置多个，且分别安装于两个所述转动装置(2)的上方和下方；

其中，所述转动装置(2)可以将未使用的线筒转动到适宜的位置进行更换，所述穿针装置(3)可以完成穿针工作，所述检测装置(4)可以对线筒的使用程度进行监测。

2.根据权利要求1所述的一种织线筒自动更换设备，其特征在于：四个所述安装杆(5)的内壁均螺纹连接有固定杆(6)。

3.根据权利要求1所述的一种织线筒自动更换设备，其特征在于：所述转动装置(2)包括：电动马达(202)，设置两个，且分别安装于所述横杆(1)的两侧；

第一齿轮(201)，设置两个，且分别可拆卸连接于两个所述电动马达(202)的输出端；

第二齿轮(203)，设置两个，且分别啮合于两个所述第一齿轮(201)的外壁；

转箱(204)，设置两个，均通过轴承转动连接于横杆(1)的两侧，且分别与两个所述第二齿轮(203)可拆卸连接；

其中，所述电动马达(202)可以通过第一齿轮(201)和第二齿轮(203)驱动转箱(204)沿着横杆(1)的外壁转动。

4.根据权利要求3所述的一种织线筒自动更换设备，其特征在于：所述穿针装置(3)包括：支板(301)，设置四个，且分别安装于两个所述转箱(204)的顶部和底部；

电动推杆(302)，设置四个，且分别安装于四个所述支板(301)的外壁；

支架(303)，设置四个，且分别安装于两个所述转箱(204)的顶部和底部；

拉杆(304)，设置四个，分别安装于四个所述电动推杆(302)的输出端，且分别延伸至四个所述支架(303)的一侧；

其中，所述电动推杆(302)可以带动拉杆(304)穿过针孔，随后利用所述拉杆(304)将纱线穿过针孔完成穿针工作。

5.根据权利要求3所述的一种织线筒自动更换设备，其特征在于：所述检测装置(4)包括：控制器(401)，安装于所述横杆(1)的顶部；

支块(402)，设置四个，且分别安装于两个所述转箱(204)的顶部和底部；

压力传感器(403)，设置多个，且分别安装于四个所述支块(402)的末端；

套管(404)，设置四个，分别安装于四个所述支块(402)的末端，且分别与多个所述压力传感器(403)的末端相固接；

其中，所述压力传感器(403)可以检测安装杆(5)上安装线筒的重量，进而通过所述控制器(401)控制转动装置(2)进行线筒的更换。