1.一种奶牛取乳装置，包括固定杯(1)；其特征在于：所述固定杯(1)内部阵列设置有若干柔性刷板(2)，所述柔性刷板(2)底部固定连接有环形定位架(3)，所述环形定位架(3)表面阵列设置有若干定位环(4)；

所述固定杯(1)内部转动设置有按摩组件(5)，所述按摩组件(5)包括按摩棒(501)，所述按摩棒(501)转动设置于定位环(4)内部；

所述固定杯(1)内底部转动设置有驱动组件(6)，所述驱动组件(6)包括第一U形架(601)，所述第一U形架(601)一一对应设置于按摩棒(501)下方；

通过驱动组件(6)在固定杯(1)内部转动，进而带动上方按摩棒(501)沿固定杯(1)内壁进行转动，通过环形定位架(3)来带动柔性刷板(2)进行同步转动。

2.根据权利要求1所述的一种奶牛取乳装置，其特征在于，所述固定杯(1)周侧面靠近顶部处固定安装有进水管(101)，所述进水管(101)中部固定安装有加热器(102)，所述固定杯(1)周侧面靠近底部处固定安装有出水管(103)，所述固定杯(1)内底部固定安装有环形齿条(104)。

3.根据权利要求2所述的一种奶牛取乳装置，其特征在于，所述固定杯(1)内部转动设置有限位板(105)，所述限位板(105)与环形齿条(104)顶部滑动配合，所述限位板(105)表面阵列开有若干连接孔(106)，所述连接孔(106)与第一U形架(601)一一对应。

4.根据权利要求1所述的一种奶牛取乳装置，其特征在于，所述按摩棒(501)周侧面阵列设置有若干按摩球(502)，所述按摩球(502)与固定杯(1)内壁滑动配合，所述按摩棒(501)底部固定设置有第二U形架(503)，所述第二U形架(503)与第一U形架(601)表面均贯穿开有安装孔(504)。

5.根据权利要求4所述的一种奶牛取乳装置，其特征在于，所述第二U形架(503)内部转动设置有定位球(505)，所述定位球(505)表面固定设置有两组相互对称的连接杆(506)，所述两组连接杆(506)分别与第二U形架(503)和第一U形架(601)表面安装孔(504)对应连接。

6.根据权利要求3所述的一种奶牛取乳装置，其特征在于，所述第一U形架(601)底部穿过连接孔(106)固定连接有从动齿轮(602)，所述从动齿轮(602)滑动设置于固定杯(1)内底部，所述从动齿轮(602)顶部与限位板(105)滑动配合，所述从动齿轮(602)与环形齿条(104)相啮合。

7.根据权利要求6所述的一种奶牛取乳装置，其特征在于，所述驱动组件(6)还包括驱动电机(603)，所述驱动电机(603)固定安装于固定杯(1)底部，所述驱动电机(603)输出轴穿过固定杯(1)固定连接有驱动齿轮(604)，所述从动齿轮(602)设置于驱动齿轮(604)周侧且驱动齿轮(604)与各个从动齿轮(602)均相啮合。