1.一种金属铸件毛刺清理装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的顶部设置有翻转机构(2)，所述翻转机构(2)的背面设置有夹持机构(3)，所述夹持机构(3)的背面设置有清理机构(4)，所述翻转机构(2)左侧设置有位移机构(5)，所述翻转机构(2)包括有第一支撑组件(21)，所述第一支撑组件(21)的顶部设置有翻转组件(22)，所述翻转组件(22)包括有第一防护箱(221)，所述第一防护箱(221)内腔的底部固定连接有第一电机(222)，所述第一电机(222)的输出轴传动连接有第一皮带轮(223)，所述翻转组件(22)还包括有第一连接杆(224)，所述第一连接杆(224)的表面固定连接有第二皮带轮(225)，且第二皮带轮(225)和第一皮带轮(223)通过皮带传动连接。

2.如权利要求1所述金属铸件毛刺清理装置，其特征在于：所述第一支撑组件(21)包括有第一支撑块(211)，所述第一支撑块(211)的底部固定连接有第一滑块(212)，所述支撑架(1)的顶部开设有第一滑槽(213)，所述第一滑块(212)远离第一支撑块(211)的一侧延伸至第一滑槽(213)的内腔并与第一滑槽(213)的内腔滑动连接。

3.如权利要求1所述金属铸件毛刺清理装置，其特征在于：所述夹持机构(3)包括有第一动力组件(31)，所述第一动力组件(31)的顶部设置有夹持组件(32)。

4.如权利要求3所述金属铸件毛刺清理装置，其特征在于：所述第一动力组件(31)包括有第二防护箱(311)，所述第二防护箱(311)内腔的底部固定连接有第二电机(312)，所述第二电机(312)的输出轴传动连接有第二连接杆(313)，所述第二连接杆(313)的顶部固定连接有第一连接块(314)，所述第一连接块(314)的表面固定连接有第一齿轮(315)。

5.如权利要求3所述金属铸件毛刺清理装置，其特征在于：所述夹持组件(32)包括有第一防护壳(321)，所述第一防护壳(321)的内腔设置有第二齿轮(322)，所述第二齿轮(322)的背面设置有固定夹(323)。

6.如权利要求1所述金属铸件毛刺清理装置，其特征在于：所述清理机构(4)包括有第二支撑块(41)，所述第二支撑块(41)的顶部固定连接有第三电机(42)，所述第三电机(42)的输出轴传动连接有第三连接杆(43)，所述第三连接杆(43)的左侧设置有砂轮(44)，所述砂轮(44)的右端延伸至第三连接杆(43)的内腔并与第三连接杆(43)的内腔螺旋连接。

7.如权利要求1所述金属铸件毛刺清理装置，其特征在于：所述位移机构(5)包括有第三防护箱(51)，所述第三防护箱(51)内腔的背面固定连接有第四电机(52)，所述第四电机(52)的输出轴传动连接有螺纹杆(53)，所述螺纹杆(53)的表面螺纹连接有螺纹套(54)，所述螺纹套(54)的右侧固定连接有第二连接块(55)，且第二连接块(55)的右端贯穿至第三防护箱(51)的外部并与第一支撑组件(21)固定连接。