1.一种水上测绘用无人船，其特征在于：包括船体(1)，所述船体(1)的外圈固定安装有防护外围(2)，贯穿船体(1)的顶面且靠后端两角的位置均固定安装有遥控天线(3)，贯穿船体(1)的顶面靠后且居中的位置固定安装有定位模块(4)，贯穿船体(1)的顶面且位于遥控天线(3)的前方固定安装有指示灯(6)，贯穿船体(1)的顶面且位于两个指示灯(6)之间的位置固定安装有信号天线(5)，贯穿船体(1)的顶面居中固定安装有摄像头(7)，贯穿船体(1)的正面靠上端且居中的位置固定安装有避障雷达(8)，贯穿船体(1)的后端靠两侧均安装有推进器(10)；

所述防护外围(2)的两侧靠前端安装有同一个切割组件(9)，切割组件(9)包括双轴步进电机(901)，双轴步进电机(901)的输出轴末端固定安装有联轴(902)，联轴(902)的外圈安装有导电滑环(903)，联轴(902)的末端固定安装有支架(904)，支架(904)的外圈安装有若干片刀片(907)，两个支架(904)之间靠前端固定安装有机箱(905)，机箱(905)的内部固定安装有双轴驱动电机(906)，相邻的两个刀片(907)的轴之间安装有传动带(908)。

2.根据权利要求1所述的一种水上测绘用无人船，其特征在于：所述船体(1)的底端居中固定安装有探测声呐(11)，探测声呐(11)的后端安装有取样组件(12)，取样组件(12)包括取样套筒(1201)，贯穿取样套筒(1201)的一侧固定安装有注射口(1202)，贯穿取样套筒(1201)的前端安装有取样电机(1203)，取样套筒(1201)的内部安装有内滚筒(1204)，贯穿内滚筒(1204)的外圈等距开设有若干个取样仓(1206)，贯穿取样套筒(1201)的底端开设有取样口(1205)。

3.根据权利要求1所述的一种水上测绘用无人船，其特征在于：所述联轴(902)通过轴承与船体(1)活动连接，双轴步进电机(901)的壳体与船体(1)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种水上测绘用无人船，其特征在于：所述刀片(907)的转轴与支架(904)活动连接，相邻两个刀片(907)的转轴通过传动带(908)传动连接，双轴驱动电机(906)的输出轴与其中两个刀片(907)的转轴固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种水上测绘用无人船，其特征在于：所述取样电机(1203)的壳体和取样套筒(1201)均与探测声呐(11)固定连接，取样电机(1203)的输出轴与内滚筒(1204)的轴固定连接，内滚筒(1204)通过轴与取样套筒(1201)活动连接。

6.根据权利要求2所述的一种水上测绘用无人船，其特征在于：所述取样套筒(1201)的前端呈倾斜的弧面设置，且取样套筒(1201)的前端内径等于探测声呐(11)的外径。