1.一种可自动上料的塑胶切割装置,包括:
机体(1),所述机体(1)上设置有切割机构(2),所述切割机构(2)包括第一安装架和设置在第一安装架上的升降切刀;
其特征在于,还包括:
夹持机构(3),所述夹持机构(3)可在夹持工件后带动工件转动;
上料机构(4),所述上料机构(4)用于存放工件以及将工件输送至夹持机构(3);
其中,所述夹持机构(3)设置在机体(1)上并位于切割机构(2)的两侧,所述上料机构(4)设置在机体(1)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种可自动上料的塑胶切割装置,其特征在于,所述夹持机构(3)还包括:第二安装架(30),所述第二安装架(30)的顶部设置有可升降的上夹持座(31);
下夹持座(32),所述下夹持座(32)设置在机体(1)上并位于上夹持座(31)的正下方;
若干上辊轮(33),若干上辊轮(33)转动设置在上夹持座(31)的夹持面上;
若干下辊轮(34),若干下辊轮(34)转动设置在下夹持座(32)的夹持面上;
辊轮驱动电机(35),所述辊轮驱动电机(35)设置在下夹持座(32)的侧面用于驱动若干下辊轮(34)转动;
其中,所述上夹持座(31)和下夹持座(32)的夹持面呈与工件表面配合的弧面状。
3.根据权利要求2所述的一种可自动上料的塑胶切割装置,其特征在于,所述上料机构(4)还包括:工件码放台(40),所述工件码放台(40)设置在机体(1)的一侧用于码放工件;
上料机械手(41),所述上料机械手(41)设置在机体(1)的前侧并可沿机体(1)与工件码放台(40)的连线方向水平移动;
图像识别传感器(42),所述图像识别传感器(42)设置在工件码放台(40)上。
4.根据权利要求1所述的一种可自动上料的塑胶切割装置,其特征在于,还包括:工件清扫机构(5),所述工件清扫机构(5)设置在机体(1)上用于对工件表面进行预处理。
5.根据权利要求4所述的一种可自动上料的塑胶切割装置,其特征在于,所述工件清扫机构(5)还包括:活动座(50),所述活动座(50)设置在机体(1)上并可沿机体(1)宽度方向水平移动;
清扫轮(51),所述清扫轮(51)活动设置在活动座(50)的顶部并可通过转动电机驱动转动;
吸尘通道(52),所述吸尘通道(52)设置在活动座(50)中,所述吸尘通道(52)的进气口位于清扫轮(51)的背面,所述吸尘通道(52)的出气口可外接吸尘设备。
6.根据权利要求3所述的一种可自动上料的塑胶切割装置,其特征在于:所述上料机械手(41)的夹持面上设置有防滑块(6)。