1.一种方便清理的挂轨巡检机器人，包括轨道(1)，所述轨道(1)的表面安装有两个驱动臂(2)，两个所述驱动臂(2)的表面固定连接有机体(3)，所述机体(3)的表面固定连接有连接块(4)，所述连接块(4)的两侧均固定连接有摄像采集机(5)，两个所述驱动臂(2)的表面均设有清理结构(6)，其特征在于：所述清理结构(6)包括固定板(61)，所述固定板(61)的表面滑动贯穿有矩形杆(62)，所述矩形杆(62)的表面套有弹簧(63)，所述弹簧(63)的两端分别与矩形杆(62)和固定板(61)固定连接，所述矩形杆(62)靠近轨道(1)的一端固定连接有驱动板(64)，所述驱动板(64)靠近轨道(1)的一侧粘接有清洁垫(65)。

2.根据权利要求1所述的一种方便清理的挂轨巡检机器人，其特征在于：所述固定板(61)的表面滑动插设有插销(66)，所述矩形杆(62)的表面开设有矩形孔(67)，所述插销(66)的尺寸与矩形孔(67)的尺寸相适配。

3.根据权利要求2所述的一种方便清理的挂轨巡检机器人，其特征在于：所述插销(66)的一端固定连接有绳子(68)，所述绳子(68)远离插销(66)的一端与固定板(61)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种方便清理的挂轨巡检机器人，其特征在于：所述驱动板(64)的一侧固定连接有若干个刮板(69)，若干个所述刮板(69)均与轨道(1)的表面滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种方便清理的挂轨巡检机器人，其特征在于：所述连接块(4)的表面设有防护结构(7)，所述防护结构(7)包括螺纹杆(71)，所述螺纹杆(71)的圆弧面螺纹连接有支架(72)，所述支架(72)的两侧均固定连接有矩形框(73)，所述矩形框(73)的内壁滑动连接有亚克力板(74)。

6.根据权利要求5所述的一种方便清理的挂轨巡检机器人，其特征在于：所述支架(72)的表面滑动贯穿有两个限位杆(75)，两个所述限位杆(75)均与连接块(4)的表面固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种方便清理的挂轨巡检机器人，其特征在于：所述矩形框(73)的表面固定连接有密封垫(76)，所述密封垫(76)为橡胶垫，所述密封垫(76)与摄像采集机(5)的表面滑动连接。