1.一种挂轨巡检机器人的制动装置，包括滑轨(1)，所述滑轨(1)的表面滑动连接有两个驱动架(2)，两个所述驱动架(2)的表面均固定连接有机器人主体(3)，所述机器人主体(3)的表面转动连接有两个摄像头(4)，其特征在于：所述机器人主体(3)的表面设有限位装置(5)，所述限位装置(5)包括两个连接板(501)，两个所述连接板(501)均与机器人主体(3)固定连接，两个所述连接板(501)的表面均转动连接有双向螺杆(502)，所述双向螺杆(502)的两端均固定连接有转把(503)，所述双向螺杆(502)的表面螺纹连接有两个移动块(504)，两个所述移动块(504)的表面滑动连接有滑动板(506)，所述滑动板(506)的表面呈圆弧状，所述滑动板(506)的表面胶接有橡胶垫(507)，所述橡胶垫(507)与滑动板(506)的表面相适配。

2.根据权利要求1所述的一种挂轨巡检机器人的制动装置，其特征在于：所述移动块(504)的表面固定连接有限制板(505)，所述限制板(505)与连接板(501)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种挂轨巡检机器人的制动装置，其特征在于：两个所述移动块(504)的表面均固定连接有四个连接块(508)，四个所述连接块(508)两两一组，两个所述连接块(508)彼此靠近的一侧均转动连接有转轴(509)，所述转轴(509)的表面固定连接有转动板(510)，所述转动板(510)的内壁固定连接有若干个尖刺(512)，所述转轴(509)的表面套有两个扭簧(511)，两个所述扭簧(511)的两端分别与连接块(508)和转轴(509)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种挂轨巡检机器人的制动装置，其特征在于：所述转动板(510)的表面固定连接有拉绳(513)，所述拉绳(513)的两端均与转动板(510)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种挂轨巡检机器人的制动装置，其特征在于：所述驱动架(2)的表面设有辅助装置(6)，所述辅助装置(6)包括放置框(61)，所述放置框(61)与驱动架(2)的上表面固定连接，所述放置框(61)的内壁滑动连接有泡沫块(62)。

6.根据权利要求5所述的一种挂轨巡检机器人的制动装置，其特征在于：所述放置框(61)的表面转动连接有挡板(63)，所述挡板(63)的表面滑动连接有插杆(64)，所述插杆(64)与泡沫块(62)滑动连接。

7.根据权利要求5所述的一种挂轨巡检机器人的制动装置，其特征在于：所述放置框(61)的表面固定连接有两个放置环(65)，两个所述放置环(65)均与插杆(64)滑动连接。