1.一种化工桶清洗装置,包括圆盖(1),其特征在于:所述圆盖(1)左端内部开设有缺口(2),圆盖(1)前端位于缺口(2)内部固定连接有连接杆(3),连接杆(3)前端转动连接有卡块(4),卡块(4)右端设置有复位弹簧(5),圆盖(1)轴心处转动连接有输出轴(6),输出轴(6)上端固定连接有伺服电机A(7),输出轴(6)下端内部开设有圆孔(8),输出轴(6)内部位于圆孔(8)下端开设有方孔(9),输出轴(6)内部位于圆孔(8)内部设置有转动轴(23),转动轴(23)上端固定连接有方块(10),转动轴(23)下端位于输出轴(6)下方固定连接有转动盘(11),转动轴(23)外表面位于转动盘(11)下方设置有阻挡板(12),转动轴(23)下端固定连接有连接块(13),连接块(13)下端共固定连接有四个固定杆(14),固定杆(14)外表面转动连接有刮刀(15),圆盖(1)后端内部设置有移动杆(16),移动杆(16)下端固定连接有移动板A(17),移动杆(16)下端位于移动板A(17)下端固定连接有移动板B(18),移动杆(16)上端固定连接有齿轮条(19),齿轮条(19)右端啮合有动力齿轮(20),动力齿轮(20)后端固定连接有动力轴(21),动力轴(21)后端固定连接有伺服电机B(22)。
2.根据权利要求1所述的一种化工桶清洗装置,其特征在于:所述卡块(4)、复位弹簧(5)位于缺口(2)内部,圆盖(1)上表面设置有与伺服电机A(7)组成固定连接的支架。
3.根据权利要求1所述的一种化工桶清洗装置,其特征在于:所述转动轴(23)位于输出轴(6)下方,方块(10)位于方孔(9)内部,方块(10)与方孔(9)组成滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种化工桶清洗装置,其特征在于:所述转动轴(23)贯穿阻挡板(12),阻挡板(12)上端设置有与输出轴(6)组成固定连接的支撑架。
5.根据权利要求1所述的一种化工桶清洗装置,其特征在于:所述移动杆(16)贯穿圆盖(1),转动盘(11)位于移动板A(17)与移动板B(18)之间。
6.根据权利要求1所述的一种化工桶清洗装置,其特征在于:所述输出轴(6)贯穿圆盖(1),圆盖(1)上表面设置有与动力轴(21)组成转动连接的支杆。