1.一种泥沙筛分机，其特征在于：包括底座（1）；

左右晃动组件，所述左右晃动组件安装在底座（1）上，所述左右晃动组件由第一支撑架（2）、横向滑动凹槽（3）、第一滑动杆（4）、凸轮凹槽（5）、第一驱动电机（6）、凸轮（7）和复位弹簧（8）组成；

支撑架（9），所述支撑架（9）固定安装在第一滑动杆（4）上端；

倾斜运料板（10），所述倾斜运料板（10）固定在支撑架（9）下端，并向右下方倾斜设置；

进料板（12），所述进料板（12）下端固定设置有支撑杆（11），所述支撑杆（11）下端固定在支撑架（9）上端右侧；

筛筒组件，所述筛筒组件安装在支撑架（9）上，所述筛筒组件由环形滑动凹槽（13）、筛筒（14）、第一传动齿轮（15）、轴套（16）、转动轴（17）、第二传动齿轮（18）、第二驱动电机（19）组成；

清扫组件，所述清扫组件安装在支撑架（9）上；

每组所述第一支撑架（2）固定安装在底座（1）上端，所述第一支撑架（2）数量为左右两个，所述第一支撑架（2）上设置有横向滑动凹槽（3），所述横向滑动凹槽（3）上滑动连接有第一滑动杆（4），所述第一滑动杆（4）下端面中间固定设置有凸轮凹槽（5），所述第一滑动杆（4）左右端固定设置有复位弹簧（8），所述复位弹簧（8）另一端固定设置在横向滑动凹槽（3）内壁上，所述底座（1）上固定设置有第一驱动电机（6），所述第一驱动电机（6）上通过输出轴固定设置有凸轮（7），所述凸轮（7）与凸轮凹槽（5）滚动连接。

2.根据权利要求1所述的一种泥沙筛分机，其特征在于：所述第一驱动电机（6）上设置有电源输入线和控制按钮。

3.根据权利要求2所述的一种泥沙筛分机，其特征在于：所述环形滑动凹槽（13）下端固定安装在支撑架（9）上端左右两端，所述环形滑动凹槽（13）内滑动连接有筛筒（14），所述筛筒（14）左右两端均固定设置有第一传动齿轮（15），所述支撑架（9）上固定设置有轴套（16），所述轴套（16）上活动套装有转动轴（17），所述转动轴（17）上固定套装有与第一传动齿轮（15）齿轮啮合的第二传动齿轮（18），所述支撑架（9）上固定设置有用于带动转动轴（17）转动的第二驱动电机（19），所述第二驱动电机（19）上设置有电源输入线和手动控制按钮。

4.根据权利要求3所述的一种泥沙筛分机，其特征在于：所述筛筒（14）左右端面为开放式的，所述筛筒（14）向左下方倾斜。

5.根据权利要求4所述的一种泥沙筛分机，其特征在于：所述进料板（12）插入筛筒（14）内。

6.根据权利要求1所述的一种泥沙筛分机，其特征在于：所述清扫组件由第一支撑杆（20）、第二支撑杆（21）和清扫刷（22）组成，所述支撑架（9）左端上方固定设置有第一支撑杆（20），所述第一支撑杆（20）右端固定设置有第二支撑杆（21），所述第二支撑杆（21）穿过筛筒（14）中间，所述第二支撑杆（21）右端固定安装在进料板（12）上，所述第二支撑杆（21）上端面固定设置有用于对筛筒（14）内壁进行清理的清扫刷（22）。