1.一种纸箱码垛机，包括底板(1)、托盘(2)和多轴机械手(3)，多轴机械手(3)安装在底板(1)上，多轴机械手(3)具有码垛功能；其特征在于，还包括旋转机构、驱动机构、覆膜机构和两组支板(4)，所述托盘(2)的数量具有两组，两组托盘(2)分别放置在两组支板(4)上，两组支板(4)分别安装在旋转机构的左右两部，旋转机构具有旋转功能，驱动机构安装在底板(1)上，驱动机构用于驱动托盘(2)自转，覆膜机构安装在底板(1)上，覆膜机构具有包覆防潮膜的功能。

2.如权利要求1所述的一种纸箱码垛机，其特征在于，所述旋转机构包括基座(5)、电动转盘(6)、支撑轴(7)和固定板(8)，电动转盘(6)通过基座(5)固定安装在底板(1)上，支撑轴(7)安装在电动转盘(6)上部的转动端，固定板(8)固定安装在支撑轴(7)上，两组支板(4)分别固定安装在固定板(8)的左右两部。

3.如权利要求1所述的一种纸箱码垛机，其特征在于，所述驱动机构包括升降机构、升降板(9)、转轴(10)、锥齿轮A(11)、锥齿轮B(12)、旋转轴(13)、支撑板(14)和伺服电机(15)，两组支板(4)上均设置有上下相通的槽口，两组托盘(2)分别位于两组槽口的上方，升降板(9)通过升降机构安装在底板(1)上，升降机构用于升降升降板(9),转轴(10)转动安装在升降板(9)上，转轴(10)位于右侧支板(4)上槽口的下方，转轴(10)的直径比槽口的直径小，锥齿轮A(11)固定安装在转轴(10)上，锥齿轮A(11)与锥齿轮B(12)啮合，锥齿轮B(12)固定安装在旋转轴(13)上，旋转轴(13)转动安装在支撑板(14)上，旋转轴(13)的输入端与伺服电机(15)的输出端连接，支撑板(14)和伺服电机(15)均固定安装在升降板(9)上。

4.如权利要求3所述的一种纸箱码垛机，其特征在于，所述升降机构包括液压缸(16)、推杆(17)、支柱(18)和滑动柱(19),液压缸(16)固定安装在底板(1)上，推杆(17)的下端与液压缸(16)的输出端连接，支柱(18)固定安装在底板(1)上，滑动柱(19)的下部上下滑动安装在支柱(18)上，升降板(9)固定安装在滑动柱(19)和推杆(17)的上端。

5.如权利要求1所述的一种纸箱码垛机，其特征在于，所述覆膜机构包括气缸(20)、活塞杆(21)、22、转动轴(23)和防潮膜卷(24)，气缸(20)固定安装在底板(1)上，活塞杆(21)的下端与气缸(20)的输出端连接，转动轴(23)的下端转动安装在活塞杆(21)上，防潮膜卷(24)固定安装在转动轴(23)上端。

6.如权利要求3所述的一种纸箱码垛机，其特征在于，还包括摩擦板(25),摩擦板(25)固定安装在转轴(10)的上端。

7.如权利要求3所述的一种纸箱码垛机，其特征在于，所述伺服电机(15)上设置有漏电保护器。