1.一种箔条与bar条自动焊接组装机，其特征是，包括电阻焊机(1)、多轴机械手(2)、bar条输入机构(3)、水平输送平台(4)、bar条压紧机构(5)、bar条传送机构(6)、bar条去污机构(7)、产品夹紧机构(8)，所述多轴机械手(2)上安装有电阻焊机(1)，电阻焊机(1)下方设有水平输送平台(4)，水平输送平台(4)上设有用于配合bar条的水平直线槽，水平输送平台(4)上安装有用于将bar条压紧在水平直线槽内的bar条压紧机构(5)、用于驱使bar条在水平直线槽内移动的bar条传送机构(6)、用于将bar条和箔条压紧在水平输送平台(4)上的产品夹紧机构(8)，水平输送平台(4)的入料端处设有bar条输入机构(3)，水平输送平台(4)一侧安装有用于去除bar条上污物的bar条去污机构(7)。

2.根据权利要求1所述的箔条与bar条自动焊接组装机，其特征在于：所述bar条输入机构(3)包括料仓(31)、载盘(32)、无杆气缸(33)、推杆(34)、单杆气缸，料仓(31)、无杆气缸(33)的缸体、单杆气缸的缸体均固定在机台上，载盘(32)滑配连接在机台上，载盘(32)连接在单杆气缸的活塞杆上，载盘(32)上设有用于配合bar条的定位槽。

3.根据权利要求2所述的箔条与bar条自动焊接组装机，其特征在于：所述料仓(31)由两个相互对称的U形板组成，U形板通过支撑架固定连接在机台上，U形板底部与机台之间之间设有用于穿过载盘(32)的空间。

4.根据权利要求1所述的箔条与bar条自动焊接组装机，其特征在于：所述bar条压紧机构(5)包括压块和压块驱动气缸，压块驱动气缸的缸体固定在水平输送平台(4)一侧，压块驱动气缸的活塞杆上固定有压块，水平输送平台(4)一侧设有用于穿过压块的开口，所述开口与水平输送平台(4)的水平直线槽相连通。

5.根据权利要求1所述的箔条与bar条自动焊接组装机，其特征在于：所述bar条传送机构(6)包括主动轮(61)、被动轮(62)、翘杆(63)、支座(64)、电机、扭力弹簧，主动轮(61)转动连接在水平输送平台(4)下方，电机的输出轴连接在主动轮(61)上，主动轮(61)上方设有被动轮(62)，被动轮(62)转动连接在翘杆(63)上，翘杆(63)铰接在支座(64)上，支座(64)固定在水平输送平台(4)上，翘杆(63)与支座(64)之间连接有扭力弹簧，水平输送平台(4)的水平直线槽内设有用于穿过主动轮(61)的穿孔。

6.根据权利要求1所述的箔条与bar条自动焊接组装机，其特征在于：所述bar条去污机构(7)包括毛刷辊、毛刷辊旋转电机、支架，支架上由上到下转动连接有两个毛刷辊，两个毛刷辊分别固定在两个毛刷辊旋转电机的输出轴上。

7.根据权利要求1所述的箔条与bar条自动焊接组装机，其特征在于：所述产品夹紧机构(8)包括单杆气缸一(81)、压框(82)，单杆气缸一(81)的缸体铰接在机台上，单杆气缸一(81)的活塞杆端铰接在压框(82)尾端，压框(82)铰接在水平输送平台(4)上。

8.根据权利要求1所述的箔条与bar条自动焊接组装机，其特征在于：所述水平输送平台(4)的出料端处安装有阻挡定位机构(9)，阻挡定位机构(9)由升降气缸和定位块组成，升降气缸的缸体固定在水平输送平台(4)上，升降气缸的活塞杆上固定有定位块，水平输送平台(4)上设有用于穿过定位块的穿孔。

9.根据权利要求1所述的箔条与bar条自动焊接组装机，其特征在于：所述电阻焊机(1)一侧设有打磨机构(10)，打磨机构(10)由打磨头和打磨头旋转电机组成，打磨头固定在打磨头旋转电机的输出轴上。