1.一种汽轮机叶片内背弧铣削夹具，包括转动驱动组件(1)，其特征在于：

所述转动驱动组件(1)包括支撑座(11)、驱动电机(12)和驱动轴(13)，支撑座(11)固定安装在铣削机床上；驱动电机(12)固定连接在支撑座(11)的侧壁上，驱动电机(12)的输出端固定连接有驱动轴(13)，驱动轴(13)穿过支撑座(11)并与支撑座(11)转动连接；

汽轮机叶片的一端与驱动轴(13)连接，汽轮机叶片的另一端连接有插接组件(3)；

所述插接组件(3)包括连接轴(31)、连接板(33)、插接套(34)和(35)；插接套(34)朝向汽轮机叶片的一侧开设有横向的叶冠插槽(32)，汽轮机叶片的另一端插接在叶冠插槽(32)内，插接套(34)的前端固定连接有连接板(33)，连接板(33)的右侧壁上固定连接有连接轴(31)，连接轴(31)与平移组件(2)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽轮机叶片内背弧铣削夹具，其特征在于，所述平移组件(2)包括折叠防尘罩(21)、滑板(22)和直线模组滑台(23)；直线模组滑台(23)固定安装在铣削机床上；滑板(22)的下端一侧与直线模组滑台(23)内的活动块固定连接；滑板(22)的上端与连接轴(31)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽轮机叶片内背弧铣削夹具，其特征在于，所述直线模组滑台(23)的驱动块两端分别连接有折叠防尘罩(21)，折叠防尘罩(21)位于直线模组滑台(23)活动出口处。

4.根据权利要求1所述的一种汽轮机叶片内背弧铣削夹具，其特征在于，所述叶冠插槽(32)的横向尺寸大于汽轮机叶片的宽度。

5.根据权利要求4所述的一种汽轮机叶片内背弧铣削夹具，其特征在于，所述插接组件(3)的一侧还安装有用于将汽轮机叶片进一步夹紧固定的阻挡组件(4)。

6.根据权利要求5所述的一种汽轮机叶片内背弧铣削夹具，其特征在于，所述阻挡组件(4)包括挡板(41)、横轴(42)、扭簧(43)和固定座(44)；固定座(44)固定连接在插接套(34)上端，固定座(44)与横轴(42)的一端固定连接，横轴(42)上安装有扭簧(43)，横轴(42)的另一端与挡板(41)转动连接，扭簧(43)的里端与横轴(42)固定连接，扭簧(43)的外端与挡板(41)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种汽轮机叶片内背弧铣削夹具，其特征在于，自然状态下，挡板(41)压在汽轮机叶片侧面，挡板(41)推动汽轮机叶片沿着连接板(33)滑动至与连接板(33)的最前端贴合接触，将汽轮机叶片夹紧在连接板(33)中。

8.根据权利要求1所述的一种汽轮机叶片内背弧铣削夹具，其特征在于，所述连接轴(31)与驱动轴(13)的中心轴线重合。