1.一种转运架,其特征在于,包括架本体(11)、升降板(12)、第一驱动单元(13)、第二驱动单元和传送带(15),所述升降板(12)上下可滑移地与架本体(11)连接且可在第一驱动单元(13)作用下上下滑移,所述传送带(15)前后可滑移地与升降板(12)连接且可在第二驱动单元作用下前后滑移,工件可在所述传送带(15)和工作台之间传送。
2.根据权利要求1所述的转运架,其特征在于,还包括与外部控制器电性连接的第一行程开关和第二行程开关,所述第一行程开关和第二行程开关分别设于升降板(12)上下滑移行程的两端,以限位升降板(12)上下滑移行程。
3.根据权利要求2所述的转运架,其特征在于,所述架本体(11)为框架机构,所述框架机构包括竖向设置的多个导杆(18),所述升降板(12)包括套设在导杆(18)外的多个导环,以对升降板(12)起导向作用。
4.根据权利要求1~3中任一所述的转运架,其特征在于,所述传送带(15)包括托板(14)、皮带、主动辊、从动辊和第三电机,所述托板(14)前后可滑移地与升降板(12)连接且可在第二驱动单元作用下前后滑移,所述主动辊和从动辊设于托板(14)上,所述皮带套设在主动辊和从动辊外,所述第三电机固设在托板(14)上且可将旋转运动传递至主动辊,所述第一驱动单元(13)包括竖向设置的多个第一电动推杆,所述第一电动推杆固设在架本体(11)上且其活塞杆与升降板(12)固接,所述第二驱动单元包括固设在升降板(12)上的第二电动推杆,所述第二电动推杆的活塞杆端与托板(14)底面固接。
5.一种柔性工作台,其特征在于,包括工作台和两如上1~3中任一所述的转运架,两所述转运架分设于工作台的两侧,所述工作台包括机架(21),所述机架(21)上设有第一输送线(22)和第二输送线(23),所述第一输送线(22)设于工作台面上且可从首端向末端运送工件,所述第二输送线(23)设于第一输送线(22)下方并可从末端向首端运送工件,两所述转运架分设与工作台的两侧以在第一输送线(22)和第二输送线(23)之间转运工件。
6.根据权利要求5所述的柔性工作台,其特征在于,所述机架(21)包括框架结构,所述第二输送线(23)设于机架(21)上,且所述第二输送线(23)自末端向首端具有向下倾斜的角度,使所述工件可在自重作用下向第二输送线(23)较低的一端滑移。
7.根据权利要求6所述的柔性工作台,其特征在于,所述第一输送线(22)下方的机架处形成操作人员容腿空间,第二输送线(23)靠近容腿空间设置。
8.根据权利要求5所述的柔性工作台,其特征在于,所述工作台的数量有多个且并列设置,以提供多个工位。
9.根据权利要求6~8中任一所述的柔性工作台,其特征在于,所述转运架上远离机架(21)的一侧上设有挡板,所述挡板靠近传送带设置,以避免工件从传送带上脱出。