1.一种金属管道外壁部除锈装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部两端皆设置有安装座(2)，两组所述安装座(2)的顶部皆设置有支撑组件，且一组支撑组件的外侧设置有打磨组件，所述底座(1)的底部设置有往复移动组件，所述底座(1)通过往复移动组件连接有固定座(12)，所述固定座(12)的顶部设置有旋转组件，所述旋转组件包括固定环(13)、移动环(15)、第二电机(16)、第一齿轮(19)与第二齿轮(20)，所述固定座(12)的顶部设置有固定环(13)，所述固定环(13)的内部滑动连接有移动环(15)，所述移动环(15)的外侧设置有第二齿轮(20)，所述固定环(13)的外侧安装有第二电机(16)，所述第二电机(16)的输出端设置有与第二齿轮(20)相啮合的第一齿轮(19)，所述移动环(15)的外侧均匀设置有多组夹持组件。

2.根据权利要求1所述的金属管道外壁部除锈装置，其特征在于：所述支撑组件包括安装环(3)、第一气缸(4)与支撑轮(5)，所述安装座(2)的顶部皆设置有安装环(3)，所述安装环(3)的外侧均匀设置有多组第一气缸(4)，所述第一气缸(4)输出端皆设置有支撑轮(5)。

3.根据权利要求2所述的金属管道外壁部除锈装置，其特征在于：所述打磨组件包括固定板(21)、第二气缸(6)与打磨板(7)，一组所述安装环(3)的外侧对称设置有固定板(21)，所述固定板(21)的外侧皆安装有第二气缸(6)，所述第二气缸(6)的输出端皆设置有打磨板(7)。

4.根据权利要求1所述的金属管道外壁部除锈装置，其特征在于：所述往复移动组件包括第一电机(8)、往复丝杆(9)与移动座(11)，所述底座(1)的底部外侧安装有第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出端连接有往复丝杆(9)，所述往复丝杆(9)的外侧设置有移动座(11)。

5.根据权利要求1所述的金属管道外壁部除锈装置，其特征在于：所述夹持组件包括第三气缸(17)与夹持板(18)，所述移动环(15)的外侧均匀安装有第三气缸(17)，所述第三气缸(17)的输出端皆设置有夹持板(18)。

6.根据权利要求5所述的金属管道外壁部除锈装置，其特征在于：所述固定环(13)的外侧开设有与第三气缸(17)相配合的安装孔(14)。

7.根据权利要求4所述的金属管道外壁部除锈装置，其特征在于：所述底座(1)的底部对称设置有与移动座(11)相配合的导向杆(10)。