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专利号: 2023226869588
申请人: 南京希尔瓦信息科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2024-12-13
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种操作培训机器人防摔机构,其特征在于:包括:

主体单元(100),包括基座(101),所述基座(101)与培训机器人固定,所述基座(101)的外部开设的两个折叠槽(102);

展开单元(200),包括均转动连接于基座(101)内部两侧的两个设置轴(201),所述折叠槽(102)的内部均设有支撑组件(203),所述基座(101)的内部转动连接有连接轴(204),所述连接轴(204)外壁的两侧分别固定设有第一蜗杆(205)和第二蜗杆(208),其中两个位置对应的所述设置轴(201)的外壁均固定设有第一蜗轮(206),另外两个所述设置轴(201)的外壁均固定设有第二蜗轮(209),所述设置轴(201)的顶端均穿过基座(101),且均固定连接有折叠板(207)。

2.根据权利要求1所述的一种操作培训机器人防摔机构,其特征在于:所述支撑组件(203)包括均开设于折叠板(207)底部的收纳槽(203a),所述收纳槽(203a)的内壁均通过铰链铰接有防倾板(203b)。

3.根据权利要求2所述的一种操作培训机器人防摔机构,其特征在于:所述折叠板(207)的两侧均开设有第一螺纹孔,所述防倾板(203b)的两侧均开设有第二螺纹孔。

4.根据权利要求3所述的一种操作培训机器人防摔机构,其特征在于:所述第一螺纹孔与位置对应的第二螺纹孔之间均螺纹连接有螺栓(202),所述第一蜗杆(205)和第二蜗杆(208)之间相互对称设置。

5.根据权利要求4所述的一种操作培训机器人防摔机构,其特征在于:所述第一蜗杆(205)的两侧分别与两个第一蜗轮(206)啮合连接,所述第二蜗杆(208)的两侧分别与两个第二蜗轮(209)啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种操作培训机器人防摔机构,其特征在于:所述基座(101)的两端均固定设有连接耳(103),所述连接耳(103)的内壁均转动连接有螺杆(104),所述螺杆(104)底端均固定设有万向轮(105)。