1.一种管件加持固定夹具，包括调整盒(1)，其特征在于：所述调整盒(1)的内部设有调整机构(2)，所述调整机构(2)包括转动连接在调整盒(1)内壁的转杆(201)，所述转杆(201)的外部设有限位机构(4)，所述转杆(201)的外表面固定连接有圆盘(202)，所述圆盘(202)的外表面通过销轴铰接有两个连接杆(203)，所述调整盒(1)的内壁固定连接有两个相对称的导轨(204)，每个所述导轨(204)的外表面均滑动套设有滑块(205)，两个所述滑块(205)分别与两个连接杆(203)通过销轴铰接，每个所述滑块(205)的外部均设有夹持机构(3)，所述调整盒(1)的下方设有移动机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种管件加持固定夹具，其特征在于：所述限位机构(4)包括固定连接在调整盒(1)外表面的第一伺服电机(401)，所述第一伺服电机(401)的输出轴端固定连接有蜗杆(402)，所述蜗杆(402)转动套设在调整盒(1)的外表面，所述转杆(201)的一端贯穿调整盒(1)并固定连接有蜗轮(403)，所述蜗杆(402)与所述蜗轮(403)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种管件加持固定夹具，其特征在于：所述夹持机构(3)包括滑动套设在调整盒(1)内壁的两个夹持板(301)，两个所述夹持板(301)分别与两个滑块(205)固定连接，每个所述夹持板(301)的内壁均滑动套设有若干个限位杆(302)，每个所述限位杆(302)的外表面均固定连接有限位块(303)，每个所述限位块(303)的外表面均固定连接有伸缩弹簧(304)，所述伸缩弹簧(304)的另一端与所述夹持板(301)的外表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种管件加持固定夹具，其特征在于：所述移动机构(5)包括底板(501)，所述底板(501)的上表面开设有滑槽(502)，所述调整盒(1)的底面滑动套设在滑槽(502)的内壁，所述滑槽(502)的内壁固定连接有两个丝杆(503)，所述调整盒(1)底面的两侧分别滑动套设在两个固定杆(504)的外表面，所述滑槽(502)的内壁转动连接有丝杆(503)，所述底板(501)的外表面固定连接有第二伺服电机(505)，所述第二伺服电机(505)的输出轴端与所述丝杆(503)的转轴端固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种管件加持固定夹具，其特征在于：所述调整盒(1)外表面的两个预留槽的内壁均固定连接有两个辅助杆(9)，两个所述夹持板(301)分别滑动套设在四个辅助杆(9)的外表面。

6.根据权利要求4所述的一种管件加持固定夹具，其特征在于：所述底板(501)的底面固定连接有四个支撑柱(7)，每个所述支撑柱(7)的底面均固定连接有安装柱(8)，每个所述安装柱(8)的外表面均开设有若干个安装孔。

7.根据权利要求4所述的一种管件加持固定夹具，其特征在于：所述底板(501)的底面固定连接有抽屉(6)，所述抽屉(6)的外表面固定连接有把手。