1.一种单轴双桨无人机，包括双桨式无人机（1），其特征在于：所述双桨式无人机（1）底部的左侧固定连接有支撑副轮（2），所述双桨式无人机（1）底部的右侧固定连接有车轮箱（3），所述车轮箱（3）的内部设置有支撑主轮（4），所述车轮箱（3）内壁的左侧固定连接有马达（5），所述马达（5）的输出端固定连接有第一传动盘（6），所述第一传动盘（6）的表面滑动连接有皮带（7），所述皮带（7）的内部滑动连接有第二传动盘（8），所述第一传动盘（6）和第二传动盘（8）的右侧均通过轴承与车轮箱（3）内壁的右侧活动连接，所述第二传动盘（8）的左侧固定连接有转杆（9），所述转杆（9）的左侧固定连接有传动块（10），所述传动块（10）的顶部通过转轴活动连接有传动板（11），所述传动板（11）的底部与支撑主轮（4）的顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种单轴双桨无人机，其特征在于：所述马达（5）的底部固定连接有固定板（12），所述固定板（12）的底部与车轮箱（3）内壁的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种单轴双桨无人机，其特征在于：所述车轮箱（3）内壁的顶部固定连接有导杆（13），所述导杆（13）贯穿传动板（11）并与传动板（11）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种单轴双桨无人机，其特征在于：所述导杆（13）的底部固定连接有限位块（14），所述限位块（14）与传动板（11）配合使用。

5.根据权利要求1所述的一种单轴双桨无人机，其特征在于：所述车轮箱（3）开口的内壁固定连接有软垫（15），所述软垫（15）与传动板（11）配合使用。

6.根据权利要求1所述的一种单轴双桨无人机，其特征在于：所述传动板（11）的左侧固定连接有滑块（16），所述车轮箱（3）内壁的左侧开设有滑槽（17），所述滑块（16）与滑槽（17）配合使用。