1.一种基于自主导航技术的安防机器人，包括移动支撑装置(5)，其特征在于：所述移动支撑装置(5)的上表面设置有升降装置(6)，所述升降装置(6)的上表面固定有支撑板(7)，所述支撑板(7)的上表面设置有热红外摄像装置(8)，所述移动支撑装置(5)的上表面设置有深度摄像头(1)，所述移动支撑装置(5)的上表面设置有用于清理灰尘的清灰机构(2)，所述移动支撑装置(5)的上表面设置有雷达(3)，所述移动支撑装置(5)的左侧设有用于照明前路的照明机构(4)；

所述清灰机构(2)包括固定在移动支撑装置(5)上表面的支撑箱(203)且支撑箱(203)位于深度摄像头(1)的左侧，所述支撑箱(203)内腔的底壁固定有电动推杆(204)，所述电动推杆(204)输出轴的外侧固定有升降座(202)，所述升降座(202)的右侧固定有海绵块(205)，所述支撑板(7)的左侧固定有风箱(208)，所述风箱(208)的下表面固定有防尘网(207)，所述风箱(208)内腔的左右两侧壁均固定有连接块(209)，两个所述连接块(209)相对的一侧之间固定有风扇(210)。

2.根据权利要求1所述的一种基于自主导航技术的安防机器人，其特征在于：所述清灰机构(2)还包括固定在移动支撑装置(5)上表面的固定板(206)且固定板(206)位于深度摄像头(1)的右侧，所述固定板(206)的上表面固定有导流板(201)。

3.根据权利要求1所述的一种基于自主导航技术的安防机器人，其特征在于：所述支撑箱(203)的形状为内部中空且上表面缺失的长方体，所述支撑箱(203)的上表面固定有橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种基于自主导航技术的安防机器人，其特征在于：所述风箱(208)的长度大于热红外摄像装置(8)的长度，所述风箱(208)的形状为内部中空且上表面和下表面均缺失的长方体。

5.根据权利要求2所述的一种基于自主导航技术的安防机器人，其特征在于：所述导流板(201)的长度大于深度摄像头(1)的长度，所述导流板(201)为坡度十五度的斜面板。

6.根据权利要求1所述的一种基于自主导航技术的安防机器人，其特征在于：所述照明机构(4)包括固定在移动支撑装置(5)左侧的第二供电装置(407)，所述第二供电装置(407)的上表面固定有第二光敏传感器(404)，所述第二供电装置(407)的左侧固定有聚光罩(405)，所述第二供电装置(407)的左侧固定有数量不少于两个的照明灯(406)且照明灯(406)位于聚光罩(405)的内部，所述移动支撑装置(5)的右侧固定有第一供电装置(401)，所述第一供电装置(401)的上表面固定有第一光敏传感器(403)，所述第一供电装置(401)的右侧固定有提示灯(402)。

7.根据权利要求6所述的一种基于自主导航技术的安防机器人，其特征在于：所述聚光罩(405)正面的形状为梯形，所述聚光罩(405)左侧的高度大于右侧的高度。