1.一种管道焊接辅助装置，包括支撑底板(1)，其特征在于：所述支撑底板(1)的顶部开设有两个第一限位滑槽(2)和两个T型滑槽(3)，所述第一限位滑槽(2)的中部插设有驱动螺杆(19)，所述驱动螺杆(19)的一端连接有步进电机(20)，所述支撑底板(1)的顶部设置有四个支撑块(4)，所述支撑底板(1)的顶部一侧设置有控制器(21)；

与所述第一限位滑槽(2)相对应的支撑块(4)两侧分别固定连接有限位滑块(5)和第二支撑底座(8)，与所述T型滑槽(3)相对应的支撑块(4)两侧分别固定连接有T型滑块(6)和第一支撑底座(7)，所述第一支撑底座(7)和第二支撑底座(8)的顶部一侧均转动连接有固定卡板(9)；

所述第二支撑底座(8)的底部两侧对称插设有调节螺杆(16)，所述固定卡板(9)的顶部插设有转动螺杆(13)，所述转动螺杆(13)的两端分别连接有挤压板(14)和第一转动板(15)，所述支撑底板(1)的顶部正中位置设置有收集箱(27)。

2.根据权利要求1所述的一种管道焊接辅助装置，其特征在于：两个所述第一限位滑槽(2)设置在两个T型滑槽(3)的相对一侧，所述收集箱(27)设置在两个第一限位滑槽(2)的相对一侧中部，所述限位滑块(5)设置在第一限位滑槽(2)的中部并与第一限位滑槽(2)相适配。

3.根据权利要求1所述的一种管道焊接辅助装置，其特征在于：所述驱动螺杆(19)的两端螺纹相对称，所述驱动螺杆(19)贯穿限位滑块(5)的中部并与限位滑块(5)螺纹连接，所述步进电机(20)与控制器(21)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种管道焊接辅助装置，其特征在于：所述T型滑块(6)与T型滑槽(3)相适配，所述T型滑块(6)设置在T型滑槽(3)的中部，所述收集箱(27)的一侧固定连接有把手(29)。

5.根据权利要求1所述的一种管道焊接辅助装置，其特征在于：所述收集箱(27)的底部开设有第二限位滑槽(28)，所述支撑底板(1)的顶部与第二限位滑槽(28)相对应的位置固定连接有限位滑杆(25)，所述限位滑杆(25)设置在第二限位滑槽(28)的中部，所述限位滑杆(25)的一侧固定连接有限位挡板(26)。

6.根据权利要求1所述的一种管道焊接辅助装置，其特征在于：所述转动螺杆(13)与第一转动板(15)固定连接，所述第一转动板(15)设置在固定卡板(9)的顶部，所述挤压板(14)与转动螺杆(13)转动连接，所述挤压板(14)设置在固定卡板(9)的底部，所述转动螺杆(13)与固定卡板(9)螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种管道焊接辅助装置，其特征在于：所述调节螺杆(16)的一端设置有防护垫(17)，另一端固定连接有第二转动板(18)，与所述限位滑块(5)相对应的挤压板(14)和第二支撑底座(8)的相对一侧壁体分别设置有第一防滑垫(23)和第二防滑垫(24)，与所述T型滑块(6)相对应的第二支撑底座(8)和挤压板(14)的相对一侧壁体均设置有滚球(22)。

8.根据权利要求1所述的一种管道焊接辅助装置，其特征在于：所述固定卡板(9)的一侧固定连接有第一连接板(10)，所述第二支撑底座(8)的一侧与第一连接板(10)相对应的位置固定连接有第二连接板(11)，所述第一连接板(10)的中部插设有螺丝(12)，所述螺丝(12)贯穿第二连接板(11)并与第一连接板(10)和第二连接板(11)螺纹连接。