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专利号: 2023224487856
申请人: 杨军芳
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2025-04-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种金属板加工翻转机构,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的外部设置有转动机构(2),所述转动机构(2)包括转盘(201)和齿环(206),所述转盘(201)均与底座(1)转动连接,所述转盘(201)的上表面固定连接有两个伺服电机一(202)和两个支撑块(204),两个所述伺服电机一(202)的输出轴端均固定连接有转动杆(203),两个所述转动杆(203)分别与两个支撑块(204)转动连接,两个所述转动杆(203)的外表面均固定连接有两个齿轮(205),四个所述齿轮(205)均与齿环(206)相啮合,所述齿环(206)的内壁固定连接有固定框(207),所述固定框(207)的内壁固定连接有八个电动推杆一(208),所述转动机构(2)包括两个固定板(209)和两个限位板(211),八个所述电动推杆一(208)分别与两个固定板(209)固定连接,两个所述固定板(209)相互靠近的一侧面均固定连接有四个伸缩杆(210),八个所述伸缩杆(210)分别与两个限位板(211)固定连接,每个所述伸缩杆(210)的外表面均套设有复位弹簧(212),八个所述复位弹簧(212)分别与两个固定板(209)固定连接,八个所述复位弹簧(212)分别与两个限位板(211)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种金属板加工翻转机构,其特征在于:所述齿环(206)的内壁固定连接有两个连接杆一(3),两个所述连接杆一(3)均与固定框(207)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种金属板加工翻转机构,其特征在于:所述齿环(206)的内壁固定连接有两个连接杆二(4),两个所述连接杆二(4)均与固定框(207)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种金属板加工翻转机构,其特征在于:所述底座(1)的底面固定连接有四个电动推杆二(5),四个所述电动推杆二(5)的底端均固定连接有底板(6)。

5.根据权利要求1所述的一种金属板加工翻转机构,其特征在于:所述底座(1)的底面固定连接有伺服电机二(7),所述伺服电机二(7)的输出转轴贯穿底座(1)并与底座(1)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种金属板加工翻转机构,其特征在于:所述伺服电机二(7)的输出轴端与转盘(201)固定连接,两个所述限位板(211)相互靠近的一侧面均固定连接有橡胶软垫(8)。

7.根据权利要求1所述的一种金属板加工翻转机构,其特征在于:所述底座(1)的上表面固定连接有四个固定块(9),四个所述固定块(9)的内壁均固定连接有导向块(10)。

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