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专利号: 2023224029839
专利类型:实用新型
专利状态:未下证
专利领域: 暂无
更新日期:2024-03-21
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种取物机械手用物品转运结构,其特征在于,包括移动底座(1),所述移动底座(1)的顶部活动连接有移动架(2),所述移动架(2)的内侧设置有移动框(3),所述移动框(3)的底部活动连接有T型柱(4),所述T型柱(4)的一侧固定连接有插柱(5),所述底座(1)的顶部固定连接有放置台(6),所述放置台(6)的顶部设置有托板(7),所述托板(7)的一侧开设有插槽(8)。

2.如权利要求1所述的取物机械手用物品转运结构,其特征在于,所述移动底座(1)的顶部开设有第一调节槽(9),所述第一调节槽(9)的内部转动连接有第一螺杆(10),所述第一螺杆(10)与移动架(2)螺纹连接,所述第一螺杆(10)的一端固定安装有第一电动机(11)。

3.如权利要求1所述的取物机械手用物品转运结构,其特征在于,所述移动架(2)的内侧活动连接有调节柱(12),所述调节柱(12)的顶部开设有通槽(13),所述通槽(13)的内部活动连接有移动块(14),所述移动块(14)与移动框(3)固定连接。

4.如权利要求3所述的取物机械手用物品转运结构,其特征在于,所述移动架(2)的内测开设有第二调节槽(15),所述第二调节槽(15)的内部转动连接有第二螺杆(16),所述第二螺杆(16)与调节柱(12)螺纹连接,所述第二螺杆(16)的顶端固定安装有第二电动机(17)。

5.如权利要求3所述的取物机械手用物品转运结构,其特征在于,所述调节柱(12)的顶部转动连接有第三螺杆(18),所述第三螺杆(18)与移动块(14)螺纹连接,所述第三螺杆(18)的一端固定安装有第三电动机(19)。

6.如权利要求1所述的取物机械手用物品转运结构,其特征在于,所述移动框(3)的底部开设有第三调节槽(20),所述第三调节槽(20)的内部转动连接有双向螺杆(21),所述双向螺杆(21)与T型柱(4)螺纹连接,所述双向螺杆(21)的一端固定安装有第四电动机(22)。

7.如权利要求1所述的取物机械手用物品转运结构,其特征在于,所述放置台(6)的顶部开设有放置槽(23),所述托板(7)与放置槽(23)活动连接,所述托板(7)的顶部开设有限位槽(24),所述限位槽(24)的内部设置有盛具(25)。

8.如权利要求1所述的取物机械手用物品转运结构,其特征在于,所述移动底座(1)的顶部固定安装有控制箱(26),所述控制箱(26)的顶部固定安装有控制屏(27)。