1.一种公路工程用打桩机，包括打桩主体架(1)、行走轮(5)，其特征在于：所述打桩主体架(1)前面板开设有安装槽(6)，所述安装槽(6)内部纵向安装有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)上设置有移动连接块(9)，所述移动连接块(9)前侧固定连接有安装板(10)，所述安装板(10)前侧面嵌设有转动齿轮(11)，所述安装板(10)板体左侧嵌设有第一正反电机(18)，所述第一正反电机(18)输出轴上固定连接有主动齿轮(17)，所述主动齿轮(17)与转动齿轮(11)啮合，所述转动齿轮(11)前侧安装有夹持部件。

2.根据权利要求1所述的一种公路工程用打桩机，其特征在于：所述夹持部件包括辅助板(12)、滑动板(13)、第二液压缸(14)、夹臂(15)、夹持环(16)，所述转动齿轮(11)前侧面固定安装有辅助板(12)，所述辅助板(12)上表面活动卡设有滑动板(13)，所述滑动板(13)后侧面抵接有第二液压缸(14)，所述第二液压缸(14)安装于辅助板(12)前侧面，所述辅助板(12)前侧安装有夹持环(16)，所述滑动板(13)前侧面固定安装有夹臂(15)，所述夹臂(15)内侧安装有夹持环(16)。

3.根据权利要求2所述的一种公路工程用打桩机，其特征在于：处于所述夹臂(15)内侧的夹持环(16)开口向后，处于所述滑动板(13)前侧面的夹持环(16)开口向前，所述夹持环(16)交错设置。

4.根据权利要求2所述的一种公路工程用打桩机，其特征在于：所述辅助板(12)上表面开设有凸字形滑槽，所述滑动板(13)下表面形成有与之匹配的滑块。

5.根据权利要求1所述的一种公路工程用打桩机，其特征在于：所述螺纹杆(8)两侧设置有导向杆(7)，所述导向杆(7)与螺纹杆(8)均贯穿移动连接块(9)，所述螺纹杆(8)向上延伸贯穿打桩主体架(1)上顶壁，所述螺纹杆(8)上顶部固定连接有第二正反电机(19)。

6.根据权利要求1所述的一种公路工程用打桩机，其特征在于：所述打桩主体架(1)底板开设有通过孔(2)，所述通过孔(2)内设置有升降板(3)，所述升降板(3)下表面对称设置有行走轮(5)，所述升降板(3)上表面倒置有对称的第一液压缸(4)，所述第一液压缸(4)固定嵌设于打桩主体架(1)顶板内部。