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专利号: 2023220428986
专利类型:实用新型
专利状态:未下证
专利领域: 暂无
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种电子元件的抓取装置,其特征在于,包括固定安装于机械臂上的安装架(1),所述安装架(1)上对称活动设置有活动杆(11),所述活动杆(11)上活动设置有夹块(12),所述活动杆(11)上设置有托板(13),所述活动杆(11)移动以使所述夹块(12)夹持电子元件,所述托板(13)延伸至电子元件下方。

2.根据权利要求1所述的一种电子元件的抓取装置,其特征在于,所述活动杆(11)上活动设置有榫块(111),所述榫块(111)与所述夹块(12)之间设置有第一弹簧(112),所述夹块(12)上设置有延伸至所述榫块(111)内部的导向杆(121),所述榫块(111)与所述活动杆(11)之间设置有第二弹簧(113)。

3.根据权利要求1所述的一种电子元件的抓取装置,其特征在于,所述托板(13)上设置有斜坡,所述夹块(12)靠近所述托板(13)一侧的侧壁上设置有斜坡。

4.根据权利要求1所述的一种电子元件的抓取装置,其特征在于,所述安装架(1)上活动设置有用于驱使两个所述活动杆(11)移动的驱动板(14),所述驱动板(14)与所述活动杆(11)之间活动设置有摇杆(142)。

5.根据权利要求4所述的一种电子元件的抓取装置,其特征在于,所述驱动板(14)上设置有延伸至所述安装架(1)外侧的抵推杆(141)。

6.根据权利要求4所述的一种电子元件的抓取装置,其特征在于,所述安装架(1)上活动设置有用于固定所述活动杆(11)的固定组件(2),所述固定组件包括活动安装于所述安装架(1)上的滑块(21)和挂钩(22)。

7.根据权利要求6所述的一种电子元件的抓取装置,其特征在于,所述驱动板(14)上设置有延伸至所述滑块(21)上的凸块(143),所述滑块(21)上设置有用于固定所述凸块(143)的活动钩(26)。

8.根据权利要求6所述的一种电子元件的抓取装置,其特征在于,所述滑块(21)上开设有用于引导所述挂钩(22)移动的引导槽(23),所述引导槽(23)包括首尾相连的第一引导部(24)和第二引导部(25),所述第一引导部(24)比所述第二引导部(25)深。

9.根据权利要求8所述的一种电子元件的抓取装置,其特征在于,所述第一引导部(24)上包括导滑槽(241)和固定槽(242),所述固定槽(242)与所述第二引导部(25)之间设置有斜坡。

10.一种电子元件输送系统,其特征在于,包括上述权利要求1‑9任一项所述的电子元件的抓取装置。