1.一种无人艇船尾被动式回收装置，包括底板(1)和连接机构(11)，其特征在于：所述连接机构(11)包括第一连接件(1101)、螺纹杆(1102)、螺母(1103)和第二连接件(1104)，所述底板(1)的表面固定连接有支架(2)，所述支架(2)的一侧表面固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)的上表面固定连接有固定板(4)，所述固定板(4)的上表面固定连接有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的一端固定连接有减速器(6)，所述减速器(6)的一端表面设置有旋转机构(7)，所述旋转机构(7)的表面设置有旋转轴(8)，所述旋转轴(8)的表面固定连接有挡块(9)，所述旋转轴(8)的表面缠绕有回收绳(10)，所述回收绳(10)的一端设置有连接机构(11)，所述连接机构(11)的一侧表面设置有连接杆(12)，所述连接杆(12)的一侧表面固定连接有固定环(13)，所述固定环(13)的表面套设有连接环(14)，所述连接环(14)的一端表面固定连接有固定块(15)，所述固定块(15)的表面固定连接有固定件(16)，所述固定件(16)的表面开设有定位孔(17)，所述减速器(6)的一端固定连接有旋转轴(8)。

2.根据权利要求1所述的一种无人艇船尾被动式回收装置，其特征在于：所述支撑板(3)在支架(2)的一侧表面设置有多组，且多组支撑板(3)的尺寸大小均吻合。

3.根据权利要求1所述的一种无人艇船尾被动式回收装置，其特征在于：所述旋转机构(7)包括固定轴(701)、第一弧形槽(702)、连接轴(703)、第二弧形槽(704)和滚珠(705)，所述减速器(6)的一端外表面固定连接有固定轴(701)，所述固定轴(701)的外表面开设有第一弧形槽(702)，所述固定轴(701)的表面转动连接有连接轴(703)，所述连接轴(703)的内壁表面开设有第二弧形槽(704)，所述第一弧形槽(702)和第二弧形槽(704)的内壁表面滚动有滚珠(705)，所述连接轴(703)的外表面转动连接在支架(2)的内壁表面。

4.根据权利要求3所述的一种无人艇船尾被动式回收装置，其特征在于：所述第一弧形槽(702)和第二弧形槽(704)分别在固定轴(701)和连接轴(703)的表面开设有两组，所述滚珠(705)在第一弧形槽(702)和第二弧形槽(704)的内部设置有多组。

5.根据权利要求1所述的一种无人艇船尾被动式回收装置，其特征在于：所述回收绳(10)的一端固定连接有第一连接件(1101)，所述第一连接件(1101)的表面贯穿有螺纹杆(1102)，所述螺纹杆(1102)的表面螺纹连接有螺母(1103)，所述螺纹杆(1102)的一端固定连接有第二连接件(1104)，所述第二连接件(1104)的一侧表面固定连接有连接杆(12)。

6.根据权利要求5所述的一种无人艇船尾被动式回收装置，其特征在于：所述螺纹杆(1102)在第二连接件(1104)的一侧表面设置有多组。

7.根据权利要求1所述的一种无人艇船尾被动式回收装置，其特征在于：所述固定件(16)以固定块(15)的表面中心线对称设置有多组。