1.一种防倾倒的工业机器人，其特征在于：包括机器人驱动座(1)本体内腔固定驱动电机，驱动电机的输出轴啮合机器人驱动座(1)本体两侧面的驱动轴(2)，驱动轴(2)本体外端向外延伸并设配第一轮板(3)，第一轮板(3)的外壁面上装配驱动齿盘(4)，驱动轴(2)贯穿第一轮板(3)与驱动齿盘(4)连接，驱动齿盘(4)本体下方两侧边面上分别啮合两个从动齿盘(5)，第一轮板(3)本体的内壁面上与两个从动齿盘(5)位置对称且同轴安装两个履带轮(6)，两个履带轮(6)卡装履带(7)。

2.根据权利要求1所述的一种防倾倒的工业机器人，其特征在于：第一轮板(3)为三角板状，其本体外壁面上的两个从动齿盘(5)位于三角板的两角处，驱动齿盘(4)位于两个从动齿盘(5)上方，其驱动齿盘(4)的齿牙与两组从动齿盘(5)齿牙分别相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种防倾倒的工业机器人，其特征在于：第一轮板(3)的底面离地面的间距为10‑15cm。

4.根据权利要求1所述的一种防倾倒的工业机器人，其特征在于：机器人驱动座(1)本体的顶面安装机械臂座(8)。

5.根据权利要求1所述的一种防倾倒的工业机器人，其特征在于：机器人驱动座(1)内部固定安装的驱动电机与电池和控制芯片连接。

6.根据权利要求1所述的一种防倾倒的工业机器人，其特征在于：履带轮(6)本体中心向外延伸轴杆，驱动轴(2)和轴杆上套装轴承，轴杆和轴承上适配安装第二轮板(9)。

7.根据权利要求1所述的一种防倾倒的工业机器人，其特征在于：第一轮板(3)本体的外壁面上分别等距设置驱动皮带轮(10)、从动皮带轮A(11)和从动皮带轮B(12)，其驱动皮带轮(10)、从动皮带轮A(11)和从动皮带轮B(12)通过卡装皮带(13)连接。