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专利号: 2023216462344
申请人: 忻州华茂特钢股份有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 测量;测试
更新日期:2024-02-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种铁水测温的取样机器人,其特征在于:包括AGV小车(1),所述AGV小车(1)的两侧位置均设有支撑组件,所述AGV小车(1)的上方设有净化组件,所述净化组件的上方设有取样组件,所述净化组件包括伺服电机(2)、活性炭过滤网(3)、连接座(4)、壳体(5)、抽气扇(6)和排气扇(7),所述AGV小车(1)上固定安装有连接座(4),所述连接座(4)内腔的顶侧位置通过安装有伺服电机(2),所述连接座(4)的上方通过轴承安装有壳体(5),所述伺服电机(2)的输出端与壳体(5)的端部键固定连接,所述壳体(5)的两侧位置均贯穿开设有安装通槽,两个所述安装通槽内分别安装有抽气扇(6)和排气扇(7),所述抽气扇(6)与排气扇(7)之间形成用于过滤气体的腔体,所述腔体内安装有若干活性炭过滤网(3)。

2.根据权利要求1所述的一种铁水测温的取样机器人,其特征在于:所述壳体(5)的上方转动连接有六轴机械手(9),所述六轴机械手(9)远离壳体(5)的一侧转动连接有温度探针(10)。

3.根据权利要求1所述的一种铁水测温的取样机器人,其特征在于:所述支撑组件包括横板(11)、电动推杆(12)和固定块(13),所述AGV小车(1)的两侧外壁均固定安装有横板(11),两个所述横板(11)的底侧位置均固定安装有电动推杆(12),两个所述电动推杆(12)远离横板(11)的一端均固定安装有固定块(13)。

4.根据权利要求3所述的一种铁水测温的取样机器人,其特征在于:所述AGV小车(1)上表面的一侧位置安装有存储盒,所述存储盒为开口向上的敞口设置。

5.根据权利要求4所述的一种铁水测温的取样机器人,其特征在于:所述AGV小车(1)上表面的外侧位置固定安装有防撞垫(14),所述防撞垫(14)呈环形设置。

6.根据权利要求1所述的一种铁水测温的取样机器人,其特征在于:所述抽气扇(6)和排气扇(7)的外侧均安装有防护罩(15)。