1.一种牛舍清粪设备，包括集粪箱(1)，所述集粪箱(1)底部的两侧均转动连接有移动轮(3)，所述集粪箱(1)的一侧安装有扶手架(4)，另一端设置有清粪机构(2)，其特征在于：所述清粪机构(2)包括两个设置在所述集粪箱(1)两侧外壁上的第一连接板(5)，两个所述第一连接板(5)的一端均通过固定栓(6)安装在所述集粪箱(1)两侧的侧壁上，所述第一连接板(5)远离所述固定栓(6)一端的内侧均转动连接有第二连接柱(22)，两个所述第二连接柱(22)之间连接有圆筒状的第一连接柱(7)，所述第一连接柱(7)的侧壁上安装有多个均匀排列的铲粪板(8)，所述铲粪板(8)包括安装在所述第一连接柱(7)侧壁上的第二连接板(24)，所述第二连接板(24)远离所述第一连接柱(7)的一端连接有与所述第二连接板(24)一体成型的刮板(23)，所述铲粪板(8)旋转至靠近所述集粪箱(1)一侧时，所述铲粪板(8)的所述刮板(23)与所述集粪箱(1)顶部的侧壁有所交叠，所述刮板(23)与所述第二连接板(24)均由具有韧性的橡胶制作而成。

2.根据权利要求1所述的一种牛舍清粪设备，其特征在于：所述刮板(23)靠近所述第二连接板(24)一侧的厚度大于另一侧的厚度。

3.根据权利要求1所述的一种牛舍清粪设备，其特征在于：所述集粪箱(1)包括横截面为倒梯形的箱体(15)，所述箱体(15)远离所述清粪机构(2)的一端活动连接有活动板(16)，所述活动板(16)与所述箱体(15)通过卡固机构(17)固定。

4.根据权利要求3所述的一种牛舍清粪设备，其特征在于：所述卡固机构(17)包括卡固条(18)，所述卡固条(18)的一端通过转动轴(19)与所述活动板(16)的顶部转动连接，所述卡固条(18)远离所述转动轴(19)的一端开设有卡槽(21)，所述箱体(15)靠近所述转动轴(19)一侧的顶部安装有圆柱形的限位柱(20)，所述限位柱(20)卡接在所述卡槽(21)内。

5.根据权利要求1所述的一种牛舍清粪设备，其特征在于：其中一个所述第一连接板(5)靠近所述第一连接柱(7)的一端安装有驱动机构(9)，所述驱动机构(9)包括圆柱形的电机柱(10)，所述电机柱(10)内安装有减速电机(11)，所述减速电机(11)的输出轴连接在其中一个所述第二连接柱(22)上。

6.根据权利要求5所述的一种牛舍清粪设备，其特征在于：所述电机柱(10)的一侧安装有矩形的蓄电池箱(12)，所述蓄电池箱(12)内安装有蓄电池，所述蓄电池箱(12)的一侧开设有充电插口(13)，所述蓄电池箱(12)与所述充电插口(13)相邻一侧的外壁上安装有开关按钮(14)。

7.根据权利要求1所述的一种牛舍清粪设备，其特征在于：所述第一连接柱(7)的转动方向为逆时针转动。

8.根据权利要求1所述的一种牛舍清粪设备，其特征在于：所述移动轮(3)的轮胎设置为充气轮胎。