1.一种应用于医疗手术的小尺寸六维力传感器，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的开口外部螺纹连接有第一端盖(2)，所述第一端盖(2)的中轴位置处设置有通孔，且通孔的内部贯穿有联动杆(4)，所述联动杆(4)的上端面上固定安装有连接块(3)，所述连接块(3)与第一端盖(2)相邻的外表面上设置有多个环形卡扣座(5)，所述卡扣座(5)的卡扣槽内卡扣安装有环形密封橡胶条(6)，所述密封橡胶条(6)的一侧边与第一端盖(2)的端面接触，多个所述密封橡胶条(6)共中心轴，且密封橡胶条(6)的直径尺寸阶梯式递增。

2.根据权利要求1所述的一种应用于医疗手术的小尺寸六维力传感器，其特征在于：所述固定座(1)的内部底端面上一体连接有限位座(9)，所述限位座(9)的内部旋转连接有活动座(10)，所述活动座(10)侧表面的对称位置处分别一体连接有一个联动块(14)，每个所述联动块(14)的对称两侧处分别设置有一个第二固定支架(16)，所述第二固定支架(16)的安装位内卡扣安装有第三压电陶瓷(15)，所述第三压电陶瓷(15)的一端抵在联动块(14)的外表面上。

3.根据权利要求2所述的一种应用于医疗手术的小尺寸六维力传感器，其特征在于：所述活动座(10)的上端开口处螺纹连接有第二端盖(11)，所述第二端盖(11)的中轴位置处设置有通孔，所述联动杆(4)贯穿于通孔的内部，所述联动杆(4)由圆块状限位挡块(7)和矩形块以及圆柱杆组成，圆柱杆和矩形块分别一体连接在限位挡块(7)对称外表面的中轴位置处，所述限位挡块(7)和矩形块均位于活动座(10)的内部，所述第二端盖(11)的内部端面上卡扣安装有两个第一压电陶瓷(8)，两个所述第一压电陶瓷(8)的一端抵在限位挡块(7)的外表面上，所述活动座(10)底部端面的中间位置处固定安装有一个第一压电陶瓷(8)，且第一压电陶瓷(8)的一端抵在矩形块的外表面上。

4.根据权利要求3所述的一种应用于医疗手术的小尺寸六维力传感器，其特征在于：所述第一端盖(2)的内部端面上设置有限位环结构，且限位环的一端抵在第二端盖(11)的外部端面上。

5.根据权利要求3所述的一种应用于医疗手术的小尺寸六维力传感器，其特征在于：所述活动座(10)的内部底端面上固定连接有四个第一固定支架(12)，所述第一固定支架(12)上端的安装位内固定安装有第二压电陶瓷(13)，所述第二压电陶瓷(13)设置有四个，且四个所述第二压电陶瓷(13)分别抵在矩形块相邻的四个侧表面上。

6.根据权利要求1所述的一种应用于医疗手术的小尺寸六维力传感器，其特征在于：所述连接块(3)的上表面上设置有连接螺纹孔。