1.一种电子元器件组装设备，包括用于夹取电子元器件的夹持机构、及用于驱动夹持机构位移的升降组件和横移组件，其特征在于：所述夹持机构包括架板及安装在架板下端的夹持件，所述架板的下端对应夹持件设有相应的凹槽；

所述夹持件包括夹持板及安装在夹持板上用于夹取零部件的手指气缸，所述夹持板的尾部上端固定安装有轴柱，轴柱的两侧分别设有转轴，架板对应转轴设有与其转动连接的轴承座，架板的一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与转轴传动连接，以控制夹持件的翻转，从而调节零部件的安装方向。

2.根据权利要求1所述的一种电子元器件组装设备，其特征在于：所述手指气缸安装在夹持板的底部，手指气缸的外端对称安装有夹持臂，以用于夹持住零部件。

3.根据权利要求2所述的一种电子元器件组装设备，其特征在于：所述架板通过位移组件滑动安装在底板上，底板上并列设有导轨，架板设有滑动安装在导轨上的滑块，所述滑块的下端安装有垂直于架板的支板，所述底板上固定设有位移气缸，位移气缸的输出轴外端与支板固定连接，从而带动架板在底板上的升降移动，以调节夹持件升降夹取住零部件。

4.根据权利要求3所述的一种电子元器件组装设备，其特征在于：所述底板的背部固定安装在横移组件的滑板上，所述滑板滑动安装在横移组件内的滑轨上，横移组件内设有驱动滑板横向移动的第一螺杆，所述第一螺杆的外端与第一伺服电机传动连接，以控制夹持机构的位置调节，以将零部件输送至组装部位。

5.根据权利要求4所述的一种电子元器件组装设备，其特征在于：所述横移组件远离夹持机构的一侧固定设有升降块，所述升降块两侧分别设有滑套，所述升降组件包括竖向并列设置的滑杆及安装在滑轨之间的第二螺杆，所述升降块的两端通过滑套滑动安装在滑杆上，升降块的中间对应第二螺杆设有与其螺纹连接的螺筒，第二螺杆的上端与第二伺服电机传动连接，以控制横移组件的升降移动，以根据不同的设备高度进行调节。