1.一种物流拣货设备，其特征在于，包括：

分拣机器人本体（1）及其两侧转动安装的机械臂（2）；

其中，所述机械臂（2）端部内部设有接触式传感器（209），所述分拣机器人本体（1）前端内部嵌设有图像识别摄像头（101），所述分拣机器人本体（1）底端顶部嵌设有扫码摄像头（102）；

所述机械臂（2）至少设置有一个关节一（202）、关节二（203）、连杆一（204）、关节三（205）及连杆二（206），位于所述连杆二（206）端部固定有关节四（207），所述关节四（207）端部固定有压盘（208），所述接触式传感器（209）嵌设在压盘（208）内部。

2.根据权利要求1所述的一种物流拣货设备，其特征在于：所述分拣机器人本体（1）底部至少设有三组轮子（103），且每组轮子（103）至少包含两个。

3.根据权利要求1所述的一种物流拣货设备，其特征在于：所述分拣机器人本体（1）两侧的中部固定安装有底座（201），所述底座（201）依次与关节一（202）、关节二（203）、连杆一（204）、关节三（205）及连杆二（206）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种物流拣货设备，其特征在于：所述关节四（207）与压盘（208）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种物流拣货设备，其特征在于：所述分拣机器人本体（1）内部还设有控制模块、导航模块、机械模块、通讯模块、电源模块及软件模块。

6.根据权利要求5所述的一种物流拣货设备，其特征在于：所述控制模块包括控制器，及与所述控制器电连接的扫码摄像头（102），所述控制器与电源模块、导航模块、机械模块及通讯模块电连接。

7.根据权利要求5所述的一种物流拣货设备，其特征在于：所述导航模块通过图像识别摄像头（101）与控制模块电连接。

8.根据权利要求5所述的一种物流拣货设备，其特征在于：所述机械模块包括用于支撑分拣机器人本体（1）水平移动的轮子（103），以及所述分拣机器人本体（1）两侧的机械臂（2）。

9.根据权利要求5所述的一种物流拣货设备，其特征在于：所述通讯模块包括无线传输模块，及用于与计算机上设置的信号接收模块电信号连接。

10.根据权利要求5所述的一种物流拣货设备，其特征在于：所述软件模块包括线路板及焊接在线路板上的中央处理器模块、存储模块及数据处理模块，所述数据处理模块与图像识别摄像头（101）、扫码摄像头（102）及接触式传感器（209）电连接。