1.一种新型爬缆机器人，其特征在于：它包括箱体（1），箱体（1）的四个顶角部位呈对称安装有相对独立的四个单元，每个单元都分别由自动避障装置和行走装置构成；

所述自动避障装置包括动力机构、传动机构和执行机构；所述动力机构设置在箱体（1）的上部，动力机构通过传动机构与执行机构相连；

所述行走装置的U形橡胶轮（6）置于输电线（18）上，并与输电线（18）上表面贴合，进而驱动整个机器人在输电线（18）上移动行走。

2.根据权利要求1所述一种新型爬缆机器人，其特征在于：所述箱体（1）是由四个侧板、底板和一块上盖板构成，且四个侧板和底板构成整体结构；其中，在位于输电线（18）侧边的两个侧板上分别设置有两个长方形凹槽。

3.根据权利要求2所述一种新型爬缆机器人，其特征在于：所述箱体（1）的上盖板与轴承支架（7）连接，并且每个轴承支架（7）都与箱体（1）的上盖板通过螺钉固定连接。

4.根据权利要求3所述一种新型爬缆机器人，其特征在于：所述动力机构包括由多个弯曲叶片（13）构成的弯曲叶片轮，还包括由多个平直叶片（14）构成的平直叶片轮；弯曲叶片轮和平直叶片轮都固定安装在传动轴（8）上，弯曲叶片轮位于箱体（1）的外部，平直叶片轮位于箱体（1）内部；传动轴（8）通过轴承支架（7）和轴承（10）垂直转动安装在箱体（1）上，传动轴（8）的底部安装有锥齿轮（11）。

5.根据权利要求4所述一种新型爬缆机器人，其特征在于：所述传动机构由两个相同结构，且相互啮合的锥齿轮（11）构成，其中一个锥齿轮（11）固定安装心轴（9）上，另一个锥齿轮（11）固定安装在传动轴（8）上，心轴（9）安装在箱体（1）的内部。

6.根据权利要求5所述一种新型爬缆机器人，其特征在于：所述执行机构包括凸轮（15），凸轮（15）固定在位于心轴（9）上的锥齿轮（11）的外壁上；凸轮（15）与推杆（2）接触配合，推杆（2）安装在箱体（1）外壁的长方形凹槽所在位置，推杆（2）的下端都由铰链和箱体进行连接，推杆（2）上固定安装有支撑杆（3）。

7.根据权利要求6所述一种新型爬缆机器人，其特征在于：位于同一根输电线（18）所在侧的两组传动机构和传动机构通过心轴（9）同步传动相连。

8.根据权利要求6所述一种新型爬缆机器人，其特征在于：所述行走装置包括固定在支撑杆（3）顶端的电机支架（4），电机支架（4）上装有电机（5），电机（5）的输出轴安装有U形橡胶轮（6）。

9.根据权利要求4所述一种新型爬缆机器人，其特征在于：所述弯曲叶片（13）和平直叶片（14）都是由三片叶片组成，并且叶片之间角度都为120度；

弯曲叶片轮和平直叶片轮内部装有复位弹簧，当弯曲叶片轮和平直叶片轮跨越障碍物后，弯曲叶片轮和平直叶片轮在复位弹簧的作用下自动回到初始位置。