1.一种行星齿轮减速滑环机构，包括壳体(10)，壳体(10)具有空腔，壳体(10)的腔内设置有相互啮合的行星齿轮组，壳体(10)的侧壁转动连接驱动行星齿轮运动的输入轴(11)，其特征在于，所述壳体(10)的腔内设置有对电刷灰尘吸附清理结构，所述清理结构包括存储部(20)、转轴(21)和端盖(22)，所述存储部(20)与壳体(10)固定连接，端盖(22)与存储部(20)螺纹连接并形成密封空间，转轴(21)与端盖(22)转动连接并延伸至存储部(20)和端盖(22)形成的密封腔室内，转轴(21)的壁面固定连接有叶片，转轴(21)能够驱动叶片运动排出存储部(20)内的气体，转轴(21)与输入轴(11)传动连接。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮减速滑环机构，其特征在于，所述存储部(20)形成开口的圆筒，端盖(22)与存储部(20)相互配合使用并将存储部(20)开口密封，存储部(20)远离端盖(22)的端面开设有用于吸附灰尘的进气孔洞。

3.根据权利要求1所述的行星齿轮减速滑环机构，其特征在于，所述转轴(21)的端面固定连接有皮带轮(23)，输入轴(11)的壁面固定连接有另一皮带轮(23)，两个皮带轮(23)通过皮带咬合传动。

4.根据权利要求1所述的行星齿轮减速滑环机构，其特征在于，所述清理结构还包括可拆卸设置在存储部(20)腔内的滤芯(30)，滤芯(30)能够对进入存储部(20)腔内的气体吸附过滤。

5.根据权利要求4所述的行星齿轮减速滑环机构，其特征在于，所述滤芯(30)具有橡胶边框部分和滤纸部分，存储部(20)的腔内壁面开设有环形卡槽，滤芯(30)的边框与橡胶卡槽过盈配合并卡接，滤芯(30)与转轴(21)端部留有余量。

6.根据权利要求4所述的行星齿轮减速滑环机构，其特征在于，所述清理结构还包括设置在存储部(20)腔内的若干挡止部(31)，多个挡止部(31)在存储部(20)内分隔处一段喇叭通道。

7.根据权利要求6所述的行星齿轮减速滑环机构，其特征在于，所述挡止部(31)呈漏斗状，滤芯(30)稍小的端口朝向存储部(20)的端部的进气孔洞，相邻的两个挡止部(31)具有重叠部分。

8.根据权利要求6所述的行星齿轮减速滑环机构，其特征在于，所述挡止部(31)稍小的端口插入相邻另一挡止部(31)的凹腔内，靠近存储部(20)端部的挡止部(31)稍小的端口穿过进气孔洞并与延伸至存储部(20)外，滤芯(30)将多个挡止部(31)压紧在存储部(20)腔内。