1.一种一体式咖啡萃取装置，其特征在于：包括导向定位板、主动齿轮环、从动齿轮环、过滤器和驱动模块；所述主动齿轮环设置在所述导向定位板上，所述驱动模块与所述主动齿轮环相连，所述主动齿轮环与所述从动齿轮环啮合；所述过滤器内部中空且两端敞口设置，所述导向定位板上设置有贯穿其上下两侧的导向孔，所述过滤器的上端位于所述导向孔的上侧，所述过滤器的下端穿过所述导向孔伸展在所述导向孔的下侧，所述从动齿轮环套设在所述过滤器的外周且位于所述导向孔的上侧，所述过滤器的上端与咖啡萃取过滤头对接。

2.根据权利要求1所述的一体式咖啡萃取装置，其特征在于：咖啡萃取装置还包括环状的柔性润滑固板，所述柔性润滑固板包括连接板和阻隔板，所述连接板呈环形套设在所述过滤器的外周，所述阻隔板呈C型与所述连接板同轴设置在所述连接板的外周侧，所述阻隔板对应覆盖在所述从动齿轮环的上方。

3.根据权利要求2所述的一体式咖啡萃取装置，其特征在于：所述阻隔板的周向边缘在从动齿轮环与主动齿轮环的啮合处向内凹陷形成避让口。

4.根据权利要求3所述的一体式咖啡萃取装置，其特征在于：所述连接板和所述阻隔板一体成型。

5.根据权利要求1所述的一体式咖啡萃取装置，其特征在于：所述过滤器的上端沿其周向间隔设置有至少两个卡凸，所述卡凸沿所述过滤器的径向向外凸出延伸；所述咖啡萃取过滤头上设置有与卡凸契合的卡槽，所述卡凸与卡槽卡接令所述过滤器与所述咖啡萃取过滤头对接。

6.根据权利要求1所述的一体式咖啡萃取装置，其特征在于：所述导向定位板的上表面向下凹陷形成相互连通的第一安装槽和第二安装槽，所述导向孔和所述从动齿轮环位于所述第一安装槽中，所述主动齿轮环位于所述第二安装槽内。

7.根据权利要求1所述的一体式咖啡萃取装置，其特征在于：所述咖啡萃取装置还包括安装固定块，所述导向定位板的一端与所述安装固定块相连，所述驱动模块设置在所述安装固定块上。

8.根据权利要求1所述的一体式咖啡萃取装置，其特征在于：咖啡萃取装置还包括电控系统，所述电控系统与所述驱动模块相连。

9.根据权利要求1所述的一体式咖啡萃取装置，其特征在于：咖啡萃取装置还包括罩壳，所述罩壳对应覆盖在所述导向定位板的上表面，且所述过滤器的上端穿过所述罩壳位于所述罩壳的上方。