1.一种铝合金门窗辅助搬运装置，其特征在于，包括支撑柱(100)，所述支撑柱(100)的顶部设置有驱动机构，所述驱动机构包括旋转电机(210)，所述旋转电机(210)通过螺栓固定于支撑柱(100)的顶部，所述旋转电机(210)的输出端固定有驱动座(220)，所述驱动座(220)的顶部通过螺栓固定有转动支架(221)，所述驱动座(220)的外侧固定有安装板(230)，所述安装板(230)的顶部转动连接有液压杆(240)，所述液压杆(240)的顶部转动连接有驱动臂(250)，所述驱动臂(250)通过转轴与转动支架(221)转动连接，所述驱动臂(250)的一端转动连接有连接支架(260)，所述连接支架(260)的底部转动连接有转动杆(261)，所述转动杆(261)的一端转动连接有安装柱(270)，所述安装柱(270)的底部通过螺栓固定有转动底座(271)，所述转动底座(271)的一侧通过螺栓固定有翻转电机(280)，所述翻转电机(280)的输出端设置有夹持机构，所述安装柱(270)的外侧设置有控制机构。

2.根据权利要求1所述的一种铝合金门窗辅助搬运装置，其特征在于，所述支撑柱(100)的底部通过螺栓固定有安装座(110)。

3.根据权利要求1所述的一种铝合金门窗辅助搬运装置，其特征在于，所述转动支架(221)的内壁转动连接有限位杆(251)，所述限位杆(251)的一端与连接支架(260)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种铝合金门窗辅助搬运装置，其特征在于，所述夹持机构包括夹持支架(310)，所述夹持支架(310)固定于翻转电机(280)的输出端，所述夹持支架(310)的底部通过螺栓固定有夹具底座(320)，所述夹具底座(320)的底部设置有多个夹爪(330)。

5.根据权利要求1所述的一种铝合金门窗辅助搬运装置，其特征在于，所述控制机构包括安装套筒(410)，所述安装套筒(410)通过螺栓固定于安装柱(270)的外侧，所述安装套筒(410)的外侧固定有扶手(420)，所述扶手(420)的内壁固定有控制面板(430)。