1.一种用于市政排水管道的内壁异物清理装置，其特征在于，包括机体、主驱动单元以及清理单元；

其中，所述主驱动单元安装于机体上，且用于带动所述机体运动；

所述清理单元设置于机体的前部；

所述清理单元包括第一驱动电机、电机支架以及清理组件；

所述第一驱动电机通过电机支架安装于所述机体上；所述清理组件包括圆形安装架以及沿所述圆形安装架的周向均匀布置的多个刮板；在圆形安装架的中部设置有电机轴安装孔；第一驱动电机的电机轴伸入至所述电机轴安装孔内并固定。

2.根据权利要求1所述的一种用于市政排水管道的内壁异物清理装置，其特征在于，所述主驱动单元采用履带式驱动单元。

3.根据权利要求2所述的一种用于市政排水管道的内壁异物清理装置，其特征在于，所述主驱动单元包括第二驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、前轮、后轮以及履带；

所述第二驱动电机固定安装于所述机体的内部，所述第二驱动电机的输出转轴连接所述主动齿轮，所述主动齿轮啮合所述从动齿轮，所述从动齿轮的中间位置固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴的两端固定连接所述后轮；在机体对应侧的前轮和后轮之间设置所述履带。

4.根据权利要求1所述的一种用于市政排水管道的内壁异物清理装置，其特征在于，所述机体的两侧均安装有用于辅助驱动机体移动的辅助驱动单元；

所述辅助驱动单元包括第三驱动电机、主动带轮、传动带、从动带轮、传动轴、轴承座、辅助行走轮、行走轮支架以及行走轮支撑臂；

所述行走轮支撑臂的一端铰接所述机体，所述行走轮支撑臂的另一端连接所述行走轮支架；所述行走轮支撑臂与机体铰接的一端设有多个角度调节孔，所述机体上对应设置有一个定位销孔；所述角度调节孔与定位销孔之间通过可插拔的定位销相连；

所述第三驱动电机安装于所述机体的内部，所述第三驱动电机的输出转轴固定连接所述主动带轮，所述主动带轮通过所述传动带传动连接所述从动带轮，所述从动带轮的中间位置固定连接所述传动轴，所述传动轴上固定连接所述辅助行走轮；

所述轴承座有两个；所述传动轴的两个端部分别通过一个轴承对应安装于一个所述轴承座上；两个轴承座对应安装于所述行走轮支架的上部、下部。

5.根据权利要求1所述的一种用于市政排水管道的内壁异物清理装置，其特征在于，所述机体的后部安装有拍摄单元；所述拍摄单元包括基座、支架、摄像头以及照明灯；

所述机体上固定连接所述基座，所述基座上安装所述支架，所述支架铰接所述摄像头；

所述支架上还安装所述照明灯。

6.根据权利要求1所述的一种用于市政排水管道的内壁异物清理装置，其特征在于，所述刮板采用弧形刮板，所述刮板是由不锈钢制成的。

7.根据权利要求1所述的一种用于市政排水管道的内壁异物清理装置，其特征在于，所述机体的两侧安装有绳索扣。

8.根据权利要求1所述的一种用于市政排水管道的内壁异物清理装置，其特征在于，所述电机支架通过螺栓与所述机体进行紧固。