1.一种起重机的行走装置，其特征在于，包括工字梁（1）与安装架（2），所述安装架（2）的顶部滑动安装有两个滚轮架（3），两个所述滚轮架（3）之间的距离可调，两个所述滚轮架（3）相互开设的一侧均转动安装有滚轮（4），所述滚轮（4）远离滚轮架（3）的一侧连接有圆台轮（5）；所述工字梁（1）下方的横向段沿着工字梁（1）的长度方向开设有斜面槽（6），所述圆台轮（5）能够在斜面槽（6）上的斜面滚动。

2.根据权利要求1所述的一种起重机的行走装置，其特征在于，所述圆台轮（5）的小直径端与滚轮（4）的直径相同，所述圆台轮（5）的小直径端与滚轮（4）远离滚轮架（3）的一端连接。

3.根据权利要求1所述的一种起重机的行走装置，其特征在于，所述滚轮架（3）上安装有清槽结构，所述清槽结构用于清扫斜面槽（6）。

4.根据权利要求3所述的一种起重机的行走装置，其特征在于，所述清槽结构包括防护罩（7）、升降结构；所述防护罩（7）的底面能够对工字梁（1）下方横向段的顶面刮拭，所述升降结构用于驱动防护罩（7）在滚轮架（3）上下降。

5.根据权利要求4所述的一种起重机的行走装置，其特征在于，所述升降结构包括一号连接块（8）、二号连接块（9）、升降柱（10）与弹簧（11）；所述一号连接块（8）连接在滚轮架（3）的侧面，所述二号连接块（9）连接在防护罩（7）的侧面，所述升降柱（10）的底端竖直连接在二号连接块（9）的顶面，所述升降柱（10）的顶端换挡贯穿一号连接块（8），所述弹簧（11）套装在升降柱（10）上，所述弹簧（11）的两端分别抵靠在一号连接块（8）、二号连接块（9）上。

6.根据权利要求5所述的一种起重机的行走装置，其特征在于，所述防护罩（7）的底部开设有活动槽，所述滚轮（4）、圆台轮（5）能够在活动槽内转动。

7.根据权利要求6所述的一种起重机的行走装置，其特征在于，所述防护罩（7）的底面开设有储物腔（12），所述储物腔（12）的底部开设有转动有涂抹辊（13），所述涂抹辊（13）的部分露出储物腔（12）外，所述涂抹辊（13）能够在工字梁（1）下方水平横向段滚动配合。

8.根据权利要求7所述的一种起重机的行走装置，其特征在于，所述储物腔（12）内转动安装有送料辊（14），所述送料辊（14）的最低位始终与涂抹辊（13）的最高位抵靠，所述涂抹辊（13）通过一号转轴转动安装在储物腔（12）内，所述一号转轴上套装有小齿轮（15），所述送料辊（14）通过二号转轴转动安装在储物腔（12）内，所述二号转轴上套装有大齿轮（16），所述小齿轮（15）与大齿轮（16）啮合，所述小齿轮（15）的齿数小于大齿轮（16）的齿数。