1.一种消防无人机室内搜救防撞机构，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)底部中间安装有摄像装置(2)，所述机身(1)底部左右两侧均安装有液压伸缩杆(6)，所述液压伸缩杆(6)底部贯穿至圆筒(15)内腔并安装有圆板，所述圆筒(15)内腔安装有第一阻尼器并在其外圈套装有第一弹簧，所述圆筒(15)底部固定安装有支撑板，支撑板底部设有防滑层，所述机身(1)四侧均安装有支撑杆(3)且呈中心对称设置，所述支撑杆(3)顶部安装有旋转机翼(4)，所述机身(1)顶部中间安装有圆柱，圆柱顶端固定连接有固定件并在其顶部中间安装有顶部防撞组件(13)。

2.根据权利要求1所述的一种消防无人机室内搜救防撞机构，其特征在于：所述顶部防撞组件(13)包括橡胶软头(14)、第二阻尼器和第二弹簧，第二弹簧套装在第二阻尼器外圈，所述橡胶软头(14)底部贯穿至顶部防撞组件(13)内腔并设有圆板。

3.根据权利要求1所述的一种消防无人机室内搜救防撞机构，其特征在于：所述支撑杆(3)远离机身(1)一端开设有空腔并在其内部安装有第三阻尼器(16)，所述第三阻尼器(16)外圈套装有第三弹簧(17)。

4.根据权利要求1所述的一种消防无人机室内搜救防撞机构，其特征在于：所述支撑杆(3)空腔内部安装有长杆(7)并贯穿至支撑杆(3)外壁，所述长杆(7)另一端与防护垫(5)内壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种消防无人机室内搜救防撞机构，其特征在于：所述防护垫(5)顶部固定安装有防护网(8)，所述防护网(8)另一侧通过第四阻尼器(9)与固定件一侧固定连接，所述第四阻尼器(9)外圈套装有第四弹簧(10)。