1.一种低净空单梁桥式起重机，包括主梁（3），其特征在于：所述主梁（3）的两侧设置有安装板（1），所述安装板（1）一侧的底端固定连接有固定板（2），所述安装板（1）一侧的顶端固定连接有挡板（4），所述主梁（3）内部的顶端设置有槽体（8），所述主梁（3）的顶端设置有驱动小车（5），所述驱动小车（5）顶部的两端固定连接有支撑板（14），所述支撑板（14）的一端安装有第一伺服电机（6），所述第一伺服电机（6）的输出端固定连接有连接轴（16），所述连接轴（16）的外部绕卷有吊装绳（7），所述吊装绳（7）的底端安装有吊钩（12），所述吊装绳（7）底端的外部固定连接有限位板（22），所述限位板（22）的顶端设置有连接板（11），所述连接板（11）底端的两侧固定连接有弹簧槽（21），所述限位板（22）顶端的两侧固定连接有连接柱（23）。

2.根据权利要求1所述的一种低净空单梁桥式起重机，其特征在于：所述弹簧槽（21）的内部设置有缓冲弹簧（24），所述缓冲弹簧（24）的内部设置有阻尼器（20），所述限位板（22）设置在弹簧槽（21）内部的底端，所述缓冲弹簧（24）固定连接在限位板（22）的顶端，所述连接板（11）内部的顶端设置有距离传感器（19）。

3.根据权利要求1所述的一种低净空单梁桥式起重机，其特征在于：所述固定板（2）设置在主梁（3）底端的两侧，所述驱动小车（5）底端的移动脚轮在槽体（8）的内部滑动。

4.根据权利要求1所述的一种低净空单梁桥式起重机，其特征在于：所述固定板（2）的一端安装有第二伺服电机（10），所述第二伺服电机（10）的输出端固定连接有螺纹杆（26），所述固定板（2）的内部开设有预留槽（13），所述螺纹杆（26）的外部设置有连接块（9），所述连接块（9）固定连接在主梁（3）底端的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种低净空单梁桥式起重机，其特征在于：所述连接块（9）内部的底端开设有滚槽（27），所述滚槽（27）的内部设置有滚珠（28），所述固定板（2）内部的顶端开设有限位滑槽（25），所述连接块（9）的顶端在限位滑槽（25）的内部滑动。

6.根据权利要求4所述的一种低净空单梁桥式起重机，其特征在于：所述螺纹杆（26）的外部设置有外螺纹，所述连接块（9）的内部设置有与外螺纹相配合的内螺纹。

7.根据权利要求1所述的一种低净空单梁桥式起重机，其特征在于：所述驱动小车（5）内部的一侧开设有凹槽（15），所述凹槽（15）内部的两端固定连接有支撑块（18），所述支撑块（18）之间活动连接有活动辊（17）。

8.根据权利要求7所述的一种低净空单梁桥式起重机，其特征在于：所述活动辊（17）设置在吊装绳（7）的底端，所述支撑块（18）关于凹槽（15）的垂直中心线呈对称分布。